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Publications

2024

Journal paper

  1. Proposal for a Human–Machine Collaborative Transfer System Considering Caregivers’ Lower Back Pain and Cognitive Factors in the Elderly during Transfer Movements
    Jiang Wu and Motoki Shino
    Actuators, Vol.13, No.3, 96, 2024
    https://doi.org/10.3390/act13030096
  2. エージェントによる運転振り返り教育の高齢運転者への効果
    吉川真由，吉武宏，山崎健一，藤田涼太，小竹元基
    ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.26，No.2，pp.185-192，2024
    https://doi.org/10.11184/his.26.2_185
  3. Pedestrian’s Avoidance Behavior Characteristics Against Autonomous Personal Mobility Vehicles for Smooth Avoidance
    Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No.4, pp.918-927, 2024
    https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0918
  4. Physiological Responses Related to Sitting Comfort Due to Changes in Seat Parameters
    J. Gwak, K. Arata, T. Yamakawa, H. Tobata, M. Shino, and Y. Suda
    Applied Sciences, Vol.14, No.17, 7870, 2024
    https://doi.org/10.3390/app14177870
  5. Structurization with Probabilistic Causal Model for Unsafe Driving Behavior of Older People at Stop Sign Intersections
    B. Kim, K. Takahashi, H. Yoshitake, T. Muraki, Y. Egami, and M. Shino
    Mechanical Engineering Journal, Vol.11, No.5, 24-001512024, 2024
    https://doi.org/10.1299/mej.24-00151

International Conference

  1. Shadow-Robust Semantic Segmentation for Autonomous Navigation in Walking Space
    Kota Hayashi, Hiroaki Nakamichi, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino
    The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), WedCT2.4, Ha Long, Vietnam, January 2024
    https://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417710
  2. Hip Flexion/Extension Assistance Measures to Improve Dynamic Gait Stability
    Yukari Yonetani, Takehiro Kitahara, Yumeko Imamura, Kazuaki Kishimoto, Hirohisa Hirukawa, and Motoki Shino
    The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), ThuCT2.1, Ha Long, Vietnam, January 2024
    https://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417174
  3. Visual Behavior Based on Information Foraging Theory Toward Designing of Auditory Information
    Yuta Kurihara, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, and Muneo Kitajima
    8th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2024), Roma, Italy, February 2024
    https://doi.org/10.5220/0012474600003660
  4. Occluded Area Detection Based on Sensor Fusion and Panoptic Segmentation
    Hiroshi Yoshitake, Jinyu Gu, and Motoki Shino
    16th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’24), 117, Milan, Italy, September 2024

Domestic Conference

  1. 歩行空間における搭乗者の行動選択特性を考慮した自律移動車いすの経路計画
    林瑶子，吉武宏，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2A2-E02，宇都宮，2024年5月
  2. 情報採餌理論に基づく視聴覚情報獲得過程とコンテンツ記憶
    栗原勇太，小竹元基，中平勝子，北島宗雄
    第23回情報科学技術フォーラム，J-040，広島，2024年9月

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2023

Journal paper

  1. Calculation Method of Driving Behavior Indices for Risk Assessment of Right Turns at Intersections Considering Common Vehicle Trajectory
    Hiroshi Yoshitake, Akihiro Kawaguchi, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Motoki Shino
    International Journal of Automotive Engineering,  Vol.14, No.1, pp.1-9, 2023
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.14.1_1
  2. Pedestrian Avoidance Method Considering Passenger Comfort for Autonomous Personal Mobility Vehicles
    Hiroshi Yoshitake, Yosuke Isono, and Motoki Shino
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, pp.231-239, 2023
    https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0231
  3. Identification of Critical Scenario Components Based on Driving Database Analysis for Safety Assessment of Automated Driving Systems
    Hiroshi Yoshitake and Motoki Shino
    Applied Sciences, Vol.13, No.19, 10770, 2023
    https://doi.org/10.3390/app131910770
  4. Autonomous Navigation Method Considering Passenger Comfort Recognition for Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces
    Yosuke Isono, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino
    Communications in Computer and Information Science, Vol.1815, pp.182-202, 2023
    https://doi.org/10.1007/978-3-031-45725-8_9

International Conference

  1. Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving
    A. Nishimoto, R. Hirabayashi, H. Yoshitake, K. Yamasaki, G. Kurita and M. Shino
    7th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2023), Lisbon, Portugal, February 2023
    https://doi.org/10.5220/0011804900003417
  2. Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles
    R. Harada, H. Yoshitake and M. Shino
    7th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2023), Lisbon, Portugal, February 2023.
    https://doi.org/10.5220/0011802800003417
  3. Effect of Traveling Speed on Visual Processing During Self-Driving of Personal Mobility Vehicle
    Shunichi Hamazaki, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
    2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, We-PS30-T1.6, Honolulu, Hawaii, USA, October 2023.
    https://doi.org/10.1109/SMC53992.2023.10394392
  4. Can Information Presentation Using a Mixed Reality Device Reduce Anxiety of Autonomous Driving? A Preliminary Study in Simulator Environment
    Hiroshi Yoshitake, Ryunosuke Harada, Motoki Shino
    2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tu-P5-P.5, Honolulu, Hawaii, USA, October 2023.
  5. Occlusion Detection Method Using Key Point Extractor Based on Multiple Sensor Fusion
    Jinyu Gu, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
    Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Wed-PM2-A-5, Kanazawa, Japan, November 2023.
  6. Calculation Method of Driving Behavior Indices for Risk Assessment of Right Turns at Intersections Considering Common Vehicle Trajectory
    Hiroshi Yoshitake, Akihiro Kawaguchi, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Motoki Shino
    Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Thu-AM2-B-4, Kanazawa, Japan, November 2023.
  7. Driving Behavior Characteristics of Instructors in Right Turns at Intersections for Driver Assessment
    Byung Hyun Kim, Hirosho Yoshitake, Tomoya Muraki, Yoshiro Egami, Motoki Shino
    Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Thu-PM1-B-4, Kanazawa, Japan, November 2023.
  8. Speed for Safety of Automated Bus Considering Road Curvature
    Takaki Yoshikawa, Hiroshi Yoshitake, Yoshio Matsuura, Masaya Segawa, Motoki Shino
    Seventh International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’23), Thu-PM2-B-4, Kanazawa, Japan, November 2023.

Domestic Conference

  1. 高齢者歩行時の動的安定性向上を目指したアシストパターン決定法
    北原丈裕，今村由芽子，岸本一昭，比留川博久，小竹元基
    第28回ロボティクスシンポジア，1B4，和歌山，2023年3月
  2. 自動運転バスのセンサ検出特性による安全速度への影響
    吉川貴城，松實良祐，吉武宏，松浦義朗，瀬川雅也，小竹元基
    自動車技術会2023年春季大会学術講演会，201，横浜，2023年5月
  3. 温度刺激に対するドライバの知覚・認知特性の運転タスクによる差異
    郭鐘聲，吉浪讓，平尾章成，小竹元基
    自動車技術会2023年春季大会学術講演会，326，横浜，2023年5月
  4. 周辺歩行者の接近に対する搭乗者の許容特性を考慮した自律移動車いすの経路計画
    大森基信，吉武宏，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)，2A1-C24，名古屋，2023年6月
  5. 聴覚情報付与タイミング設計手法のための情報採餌理論に基づいた視行動の理解
    栗原勇太，小竹元基，中平勝子，北島宗雄
    第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023)，CJ-005，大阪，2023年9月
  6. 高齢運転者の過大評価是正を目指した対話型振り返りアプリの効果
    吉川真由，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基
    第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023)，J-010，大阪，2023年9月
  7. 転移学習による画像認識を用いた自律移動時の影に頑健な走行推奨領域の検出
    林幸汰，中道浩明，吉武宏，小竹元基
    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)，3K1-02，仙台，2023年9月
  8. 自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握（第2報）
    吉武宏，小竹元基
    自動車技術会2023年秋季大会学術講演会，65，名古屋，2023年10月
  9. リスク予測を目指した自転車対自動車事故における環境要因と運転行動要因の分析
    張逸朴，吉武宏，小竹元基
    第21回ITSシンポジウム2023，1-A-03，富山，2023年12月
  10. 情報設計における運動感覚を与える電動車いすシミュレータの妥当性評価
    浜崎俊一，吉武宏，小竹元基
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，1C6-08，新潟，2023年12月
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2022

Journal paper

  1. The Influence of Traffic Environment on Collision Risk Assessment Based on Right-Turn Driving Behavior at Intersections
    Hiroshi Yoshitake, Akihiro Kawaguchi, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Motoki Shino
    International Journal of Automotive Engineering, Vol.13, No.1, pp.21-28, 2022
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.13.1_21
  2. Repeated Thermal Stimulation by Cabin Temperature for Keeping Arousal and Thermal Comfort of Driver
    Jongseong Gwak, Yuzuru Yoshinami, Akinari Hirao, Motoki Shino
    International Journal of Automotive Engineering,  Vol.13, No.2, pp.83-88, 2022
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.13.2_83
  3. White matter alterations in the dorsal attention network contribute to a high risk of unsafe driving in healthy older people
    Y. Yamamoto, J. Hirano, R. Ueda, H. Yoshitake, M. Yamagishi, M. Kimura, K. Kamiya, M. Shino, M. Mimura, B. Yamagata
    Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports, Vol.1, No.3, e45, 2022 
    https://doi.org/10.1002/pcn5.45

International Conference

  1. Passenger’s Comfort Recognition during Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces
    Yosuke Isono, Hiroshi Yoshitake, and Motoki Shino
    6th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2022), pp.58-67, Virtual, February 2022

Domestic Conference

  1. 自律移動車両に対する周辺歩行者の受容性を考慮した経路計画
    吉川貴城，吉武宏，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)，E04-1P1，札幌，2022年6月
  2. 電動車いすの手動運転特性を考慮した快適な自律移動の経路計画
    浜崎俊一，吉武宏，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)，E05-1P1，札幌，2022年6月
  3. 混雑環境における搭乗者の状況認識特性を考慮した快適な自律移動方策
    吉武宏，磯野洋佑，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)，E06-1P1，札幌，2022年6月
  4. 凹凸路における自律移動車いすの運動計画法のための路面形状地図生成手法
    林幸汰，小竹元基，吉武宏
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)，L09-2P2，札幌，2022年6月
  5. 自動走行パーソナルモビリティの安全評価と安全設計
    比留川博久，松實良祐，釘宮航，小竹元基
    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)，1D1-01，東京，2022年9月
  6. 電動車いすの転落事故防止を目的とした段差の検出
    近藤信二，武士正美，小竹元基，林幸汰，東海林康，川村昌弘，戸川皓
    第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)，4F2-06，東京，2022年9月
  7. 感情誘発語を含む単文聴取り時の瞳孔径変化速度と記憶の関係
    森谷隼介，原田宗玄，村上増穂，小竹元基，北島宗雄，中平勝子
    第19回情報科学技術フォーラム(FIT2022)，J-006，日吉，2022年9月
  8. 自律移動中の不安感低減を目指した搭乗者の情報処理特性
    原田龍之介，吉武宏，小竹元基
    第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)，J-014，日吉，2022年9月
  9. 運転に対する過大自己評価の是正を阻害する高齢ドライバの情報受容特性
    西本昂生，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基
    第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)，J-018，日吉，2022年9月
  10. 自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握
    吉武宏，小竹元基
    自動車技術会2022年秋季大会学術講演会，69，大阪，2022年10月
  11. 高齢者の不安全な運転行動における確率的因果構造モデルの構築
    金秉炫，高橋翔，吉武宏，村木友哉，江上喜朗，小竹元基
    自動車技術会2022年秋季大会学術講演会，239，大阪，2022年10月
  12. 複数カメラを用いた混雑環境下におけるパーソナルモビリティの自己位置推定
    河村拓海，山崎彬人，小竹元基，吉武宏，相馬仁
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，1P3-C04，千葉，2022年12月
  13. 歩行空間におけるシニアカーの自律移動実現のためのトポロジカルマップを用いた局所的な経路計画－走行推奨度に対する天候・路面状況の影響とその評価
    中道浩明，吉武宏，松實良祐，小竹元基
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，1P3-C07，千葉，2022年12月
  14. 搭乗者状態に適応した快適なパーソナルモビリティの自律移動を実現できるサイバーフィジカルシステム，
    吉武宏，岸本一昭，神村明哉，阪野貴彦，小竹元基
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，1P3-C10，千葉，2022年12月
  15. パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム
    原田龍之介，吉武宏，小竹元基
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，3A2-E06，千葉，2022年12月
  16. 歩行時の股関節屈曲・伸展タイミング支援が高齢者の歩容特性に与える影響とその効果
    米谷有香梨，姜喆峰，今村由芽子，岸本一昭，比留川博久，小竹元基
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，1P3-F11，千葉，2022年12月
  17. 歩行空間におけるパーソナルモビリティの安全性評価のためのリスク推定シミュレーション
    松實良祐，比留川博久，釘宮航，安田正弘，小竹元基
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，1P3-C08，千葉，2022年12月
  18. 車両の走行環境に応じて安全機能を追加可能な歩行空間向け自動運転モビリティの検討
    山本条太郎，柴田健吾，小竹元基，武士正美
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，1P3-C03，千葉，2022年12月
  19. SIP 第 2 期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤における移動ロボット技術の社会実装
    安藤健，武士正美，阪野貴彦，小竹元基
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，1P3-C01，千葉，2022年12月
  20. 原付 EV ミニカーを用いた地方都市活性化と地域住民コミュニケーション増進の試み
    久保登，岡部明子，小竹元基，須田義大
    第20回ITSシンポジウム2022，4-A-06，柏，2022年12月
  21. 観光着地域内交通が地域の生活の質向上につながる可能性 –偶発的な交流の効果に着目して
    日比野遼一，矢野裕一朗，竜崎広幸，岡部明子，小竹元基
    第20回ITSシンポジウム2022，4-A-06，柏，2022年12月

Others

  1. Towards Comfortable Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Daily Life
    Hiroshi Yoshitake, Jongseong Gwak, and Motoki Shino
    2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management (ICSIM2022), SIP Special Session, Virtual, January 2022
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2021

Journal paper

  1. Weakly-Supervised Recommended Traversable Area Segmentation Using Automatically Labeled Images for Autonomous Driving in Pedestrian Environment with No Edge
    Yuya Onozuka, Ryosuke Matsumi, Motoki Shino
    Sensors, Vol.21, No.2, 437, 2021
    https://doi.org/10.3390/s21020437
  2. Effects of visual factors during automated driving of mobility scooters on user comfort: An exploratory simulator study
    Jongseong Gwak, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
    Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Vol. 81, pp. 608-621, 2021
    https://doi.org/10.1016/j.trf.2021.07.011
  3. Hip Lift Transfer Assistive System for Reducing Burden on Caregiver’s Waist
    Jiang Wu and Motoki Shino
    Sensors, Vol.21, No.22, 7548, 2021
    https://doi.org/10.3390/s21227548
  4. 超小型電気自動車「NNC コンセプト」の提案
    久保 登, 小竹 元基
    日本機械学会論文集,  21-00090, 2021
    https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00090

International Conference

  1. Sensor-independent Pedestrian Detection for Personal Mobility Vehicles in Walking Space Using Dataset Generated by Simulation
    Takahiro Shimizu, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Motoki Shino
    2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020), Virtual, January 2021
  2. Effects of Emotion-induction Words on Memory of Viewing Visual Stimuli with Audio Guide
    Mashiho Murakami, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, Muneo Kitajima
    5th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP 2020), pp. 89-1000, Virtual, February 2021
    https://doi.org/10.5220/0010348800890100
  3. Smooth and Stopping Interval Aware Driving Behavior Prediction at Un-signalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs
    Shaoyu Yang, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, and Masamichi Shimosaka
    32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Virtual, July 2021.
  4. A VR-Based Simulator Using Motion Feedback of a Real Powered Wheelchair for Evaluation of Autonomous Navigation Systems
    Hiroshi Yoshitake, Kazuto Futawatari, and Motoki Shino
    13th International ACM Conference on Automotive User Interfaces, pp. 26-29, Virtual, September 2021
    https://doi.org/10.1145/3473682.3480257
  5. Collision Avoidance Method Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios at Unsignalized Intersections
    Hiroshi Yoshitake and Motoki Shino
    6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), TuA-2-1, Virtual, September 2021
  6. Driver Behavior Prediction Method for Risk Prediction Based on Trajectory Prediction Using Triclothoid Curve
    Takayuki Soma, Hiroshi Yoshitake, Hiroshi Kawamura, Akihiro Kawaguchi, Kazuo Murata, and Motoki Shino
    6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), WeB-5-1, Virtual, September 2021
  7. Investigation of Driving Behavior Characteristics of Elderly Drivers Using Self-localization Technology
    Kakeru Takahashi, Hiroshi Yoshitake, Tomoya Muraki, Yoshiro Egami, and Motoki Shino
    6th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’21), ThB-7-4, Virtual, September 2021
  8. Autonomous Mobile Robot Navigation Independent of Road Boundary Using Driving Recommendation Map
    Yuya Onozuka, Ryosuke Matsumi, and Motoki Shino
    2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), Virtual, September 2021

Domestic Conference

  1. パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案
    清水崇博，小出健司，大石修士，横塚将志，小竹元基，阪野貴彦
    第26回ロボティクスシンポジア，1C1，オンライン，2021年3月
  2. 歩行者の回避挙動特性を考慮した円滑な自律移動計画
    原田龍之介，吉武宏，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)，2P1-B12，オンライン，2021年6月
  3. 走路境界の不明瞭な歩行空間における走行推奨度を考慮した自律走行
    鈴木拓磨，小野塚友也，松實良祐，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)，2P1-B13，オンライン，2021年6月
  4. 不確かなパラメータを有する倒立振子型移動体の挙動特性を考慮した姿勢安定化方策
    北原丈裕，伊藤汐音，友國伸保，村田元気，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)，2P1-J11，オンライン，2021年6月
  5. 常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の車線変更行動の特徴抽出
    吉武宏，森川紘司，小林竜也，橘則光，小竹元基
    自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，55，オンライン，2021年10月
  6. 自己評価の形成過程に着目した高齢運転者の安全教育手法
    西本昂生，平林輪樹，吉武宏，山崎健一，栗田弦太，小竹元基
    自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，213，オンライン，2021年10月
  7. 車内空間における繰り返し温度刺激がドライバの覚醒度と温熱快適性に与える影響
    郭鐘聲，吉浪讓，平尾章成，小竹元基
    自動車技術会2021年秋季大会学術講演会，232，オンライン，2021年10月
  8. パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価
    磯野洋佑，吉武宏，小竹元基
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，2F5-11，オンライン，2021年12月
  9. 自己位置の信頼度をもとに情報粒度の異なる地図を使い分けるパーソナルモビリティの自律移動システム
    中道浩明，松實良祐，小竹元基
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，1H2-05，オンライン，2021年12月

Others

  1. Simulated Driving Experience Using First-Person Videos for Perception of Unsafe Driving in Healthy Older People
    Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake
    The 15th International Congress of the Asian Society Against Dementia, Sendai, Japan (Hybrid), November 2021
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2020

Journal paper

  1. 無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析
    山崎彬人，吉武宏，小竹元基
    自動車技術会論文集，Vol.51，No.1，pp.161-166，2020
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.161
  2. 常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響
    吉武宏，小竹元基，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之
    自動車技術会論文集，Vol.51，No.2，pp.333-339，2020
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.333
  3. An Investigation of Early Detection of Driver Drowsiness Using Ensemble Machine Learning Based on Hybrid Sensing
    Jongseong Gwak, Akinari Hirao, Motoki Shino
    Applied Sciences, Vol. 10, No. 8, 2890, 2020
    https://doi.org/10.3390/app10082890
  4. Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium
    Y. Onozuka, N. Tomokuni, G. Murata, M. Shino
    ROBOMECH Journal, Vol.7, No. 23, 2020
    https://doi.org/10.1186/s40648-020-00171-4
  5. Machine learning approach to predict on-road driving ability in healthy older people
    Yasuharu Yamamoto, Jinichi Hirano, Hiroshi Yoshitake, Kazuno Negishi, Masaru Mimura, Motoki Shino, Bun Yamagata
    Psychiatry and Clinical Neurosciences, Vol.74, pp.488-495, 2020
    https://doi.org/10.1111/pcn.13084
  6. Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort
    Hiroshi Yoshitake, Kenta Nishi, Motoki Shino
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp.580-587, 2020
    https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0580
  7. Shared Control of an Electric Wheelchair Considering Physical Functions and Driving Motivation
    Lele Xi ,Motoki Shino
    International Journal of Environmental Research and Public Health, Vol. 17, No. 15, 5502, 2020
    https://doi.org/10.3390/ijerph17155502
  8. 見通しの悪い交差点通過時の前屈み行動と視線移動を対象とした車載カメラによる運転行動分析
    山崎彬人，吉武宏，小竹元基
    自動車技術会論文集，Vol.51，No.4，pp.621-627，2020
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.51.621
  9. Shared Control Design Methodologies of an Electric Wheelchair for Individuals with Severe Disabilities using Reinforcement Learning
    Lele Xi, Motoki Shino
    Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering, Vol.7, No.2, pp.300-319, 2020
    https://doi.org/10.15748/jasse.7.300
  10. Regional Gray Matter Volume Identifies High Risk of Unsafe Driving in Healthy Older People
    Yasuharu Yamamoto, Bun Yamagata, Jinichi Hirano, Ryo Ueda, Hiroshi Yoshitake, Kazuno Negishi, Mika Yamagishi, Mariko Kimura, Kei Kamiya, Motoki Shino, Masaru Mimura
    Frontiers in Aging Neuroscience, 2020
    https://doi.org/10.3389/fnagi.2020.592979

International Conference

  1. How Auditory Information Presentation Timings Affect Memory When Watching Omnidirectional Movie with Audio Guide
    Rinki Hirabayashi, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, Muneo Kitajima
    4th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP 2020), pp. 162-169, Valletta, Malta, February 2020
    https://doi.org/10.5220/0008966201620169
  2. How Users Comfort Affect their Physiological Responses during Automated Driving of Mobility Scooters
    Jongseong  Gwak, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, 
    23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2020), pp.1123-1128, Virtual, September 2020
    https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294542
  3. Dynamic Stability Control of Inverted-Pendulum-Type Robotic Wheelchair for Going Up and Down Stairs
    Yuya Onozuka, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata, Motoki Shino
    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), pp.4114-4119, Virtual, October 2020

Domestic Conference

  1. 逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリング
    立花香太郎，吉武宏，小竹元基，須ヶ﨑聖人，細馬慎平，下坂正倫
    自動車技術会2020年春季大会学術講演会，213，2020年5月
  2. 搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避
    磯野洋佑，吉武宏，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)，1P2-C13，オンライン，2020年5月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1P2-C13
  3. 階段昇降ロボットのための回転リンク内スライダ機構の開発
    石原諒，友國伸保，小竹元基
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)，2A1-N04，オンライン，2020年5月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2A1-N04
  4. 歩行環境における電動車いすの自律走行のための走行可否判定技術と技術検証フィールド
    松實良祐，小竹元基，柴田悟，阪野貴彦，安藤健
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)，2A1-A12，オンライン，2020年5月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2A1-A12
  5. 歩行空間における自律走行のためのセマンティック・セグメンテーションの教師画像自動生成手法
    小野塚友也，松實良祐，小竹元基
    第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)，H-032，オンライン，2020年9月
  6. 鑑賞行動時の記憶定着における感情誘発語効果とその経時変化
    村上増穂，小竹元基，中平勝子，北島宗雄
    第19回情報科学技術フォーラム(FIT2020)，J-005，オンライン，2020年9月
  7. カーナビゲーションシステムを用いた交差点右折時における運転行動指標の算出手法
    河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，吉武宏，小竹元基
    自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，51，オンライン，2020年10月
  8. 交差点右折時の衝突リスク評価に向けた異なる交通状況における運転行動特徴の把握
    吉武宏，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之，小竹元基
    自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，46，オンライン，2020年10月
  9. 常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出（第2報）
    森川紘司，吉武宏，小林竜也，橘則光，森澤三郎，小竹元基
    自動車技術会2020年秋季大会学術講演会，42，オンライン，2020年10月
  10. 一人称視点映像を用いた安全運転の疑似体験が高齢者の運転行動に与える影響
    高橋翔，吉武宏，小竹元基
    第56回日本交通科学学会総会・学術講演会，G2-4，オンライン，2020年11月
  11. 自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発
    二渡一昇，磯野洋佑，吉武宏，小竹元基
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1H3-15，オンライン，2020年12月
  12. Driving Behavior Modeling at Unsignalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs
    ヤンシャオユィ，吉武宏，小竹元基，下坂正倫
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，3C3-04，オンライン，2020年12月
  13. 周辺歩行者への影響を抑制した自律移動体の経路計画手法の提案
    清水崇博，小出健司，大石修士，横塚将志，阪野貴彦，小竹元基
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1H2-16，オンライン，2020年12月
  14. 安全な低速自律移動を目指した屋外環境の走行可否判定に基づく運動計画法
    路翔麟，松實良祐，小竹元基
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1H2-12，オンライン，2020年12月

Others

  1. 車載カメラを用いた運転行動分析とドライバモニタリング技術
    山崎彬人，小竹元基
    車載テクノロジー，Vol.8，No.2，pp.11-16，2020
  2. 車内の温度変化パターンの違いによるドライバの覚醒度と温熱快適性の変化
    郭鐘聲，小竹元基
    ㈱技術情報協会 次世代自動車の熱マネジメント，pp.108-104，2020
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2019

Journal Paper

  1. An Investigation of the Effects of Changes in the Indoor Ambient Temperature on Arousal Level, Thermal Comfort, and Physiological Indices
    Jongseong Gwak, Motoki Shino, Kazutaka Ueda, Minoru Kamata
    Applied Sciences, Vol. 9, No. 5, 899, 2019
    https://doi.org/10.3390/app9050899
  2. Deceleration Timing Relating a Driver’s State Based on Naturalistic Driving Behavior Database during Approach to Intersection
    Motoki Shino, Kengo Minami, Minoru Kamata, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda
    International Journal of Automotive Engineering, Vol. 10, No. 1, pp. 106-112, 2019
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.10.1_106
  3. 交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果
    吉武宏，小竹元基
    自動車技術会論文集，Vol.50，No.2，pp.480-485，2019
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.480
  4. 車内の温度変化パターンの違いによるドライバの覚醒度と温熱快適性の変化
    郭鐘聲，小竹元基，平尾章成
    自動車技術会論文集，Vol.50，No.5，pp.1446-1451，2019
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.1446
  5. One-dimensional Input Device of Electric Wheelchair for Persons with Severe Duchenne Muscular Dystrophy
    Lele Xi, Yuki Yamamoto, Takashi Mikata, Motoki Shino
    Journal of Technology and Disability, Vol. 31, No. 3, pp. 101-113, 2019
    https://doi.org/10.3233/TAD-190225

International Conference

  1. Speed anticipation characteristic with optical flow for driver behavior assessment of older drivers
    Hiroshi Yoshitake, Michinobu Nakanishi, Motoki Shino
    9th International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training and Vehicle Design (DA2019), Santa Fe, USA, June 2019
  2. Shared Control System of an Electric Wheelchair for Persons with Severe Disabilities using Reinforcement Learning Method
    Lele Xi, Motoki Shino
    15th International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2019), Bologna, Italy, August 2019
  3. Collision Risk Assessment Considering Relevant Factors of Crossing Path Crash Scenarios
    Kai Oya, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, USA, September 2019
  4. Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (First Report) – Risk Prediction System Based on a Car Navigation System
    Akihiro Kawaguchi, Harunobu Yoshimura, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, USA, September 2019
  5. Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report) – Risk Assessment Method Considering Traffic Environment Difference
    Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Akihiro Kawaguchi, Harunobu Yoshimura, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’19), Blacksburg, USA, September 2019

Domestic Conference

  1. 常時記録運転行動データ分析に基づく交差点右折時の運転行動に及ぼす交通環境の影響
    吉武宏，小竹元基，河口暁大，河村宙，村田一夫，相馬貴之
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会，165，横浜，2019年5月
  2. 逆強化学習を用いた道路形状依存な無信号交差点減速行動モデリング
    下坂正倫，吉武宏，小竹元基
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会，166，横浜，2019年5月
  3. 車内の温度変化パターンの違いによるドライバの覚醒度と温熱快適性の変化
    郭鐘聲，小竹元基，平尾章成
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会，314，横浜，2019年5月
  4. 階段昇降機能を有する倒立振子型移動体の動的平衡を考慮した姿勢制御
    小野塚友也，小竹元基，川畑亮，友國伸保，村田元気
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)，2P1-A15，広島，2019年6月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2P1-A15
  5. 無信号交差点進入時におけるアクセルペダル付加反力を用いた加速抑制手法
    五十嵐宙之，小竹元基，吉武宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2019，5D2-3，京都，2019年9月
  6. 鑑賞行動における記憶促進のための音声ガイド呈示タイミング
    平林輪樹，小竹元基，中平勝子，北島宗雄
    第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019)，J-001，岡山，2019年9月
  7. 運転中の周辺視情報探索特性を考慮した情報提示手法の提案
    中村健二朗，小竹元基，北島宗雄，青栁宗一郎，根本英明，萩野光明
    自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，73，仙台，2019年10月
  8. 無信号交差点の環境要素に基づく車載カメラによる顔向き推定を用いた運転行動分析
    山崎彬人，吉武宏，小竹元基
    自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，77，仙台，2019年10月
  9. 無信号交差点の環境要素と車両状態変化に基づく衝突リスク指標を用いた安全運転評価
    小竹元基，大屋魁，吉武宏，山崎彬人
    自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，79，仙台，2019年10月
  10. 常時記録ドライブレコーダデータを用いた高齢者の交差点右折行動の特徴抽出
    森川紘司，吉武宏，尼野良，森澤三郎，小竹元基
    自動車技術会2019年秋季大会学術講演会，172，仙台，2019年10月
  11. 車載センサを用いた走行可否判定に基づくハンドル形電動車いすの自律運転に関する研究
    路翔麟，松實 良祐，小竹元基
    日本機械学会第28回交通・物流部門大会(TRANSLOG2019)，2016，広島，2019年11月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2019.28.2016

Others

  1. 「つながる」ことにより実現する快適な超高齢社会
    小竹元基
    IATSS Review (国際交通安全学会誌)，Vol.43，No.3，p.125，2019
    https://doi.org/10.24572/iatssreview.43.3_125
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2018

Journal Paper

  1. Risk assessment based on driving behavior for preventing collisions with pedestrians when making across-traffic turns at intersections
    Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
    IATSS Research, Vol.42, No.4, pp.240-247, 2018
    https://doi.org/10.1016/j.iatssr.2018.02.001
  2. ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）：ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素
    吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行
    自動車技術会論文集，Vol.49，No.2，pp.372-377，2018
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.372
  3. 車内温度の変化がドライバの覚醒度と熱的快適感に及ぼす影響
    郭鐘声，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会論文集，Vol.49，No.2，pp.365-371，2018
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.365
  4. Interaction between thermal comfort and arousal level of drivers in relation to the changes in indoor temperature
    Jongseong Gwak, Motoki Shino, Minoru Kamata
    International Journal of Automotive Engineering, Vol. 9, No. 2, pp. 86-91, 2018
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.9.2_86
  5. Investigation of driving behavior and cognitive ability concerning planning process during driving of elderly drivers
    Motoki Shino, Michinobu Nakanishi, Reo Imai, Hiroshi Yoshitake, Yoshio Fujita
    International Journal of Automotive Engineering, Vol.9, No.22, pp.138-144, 2018
    https://doi.org/10.20485/jsaeijae.9.3_138

International Conference

  1. Driving Performance Measures Influenced by Functional Deficits Caused by Stroke; Possible Application to a Driver Health Emergency Detection System
    H. Kamimura, S. Takahashi, M. Shino, A. Marushima, H. Tsurushima, N. Takahashi, K. Ishii, Y. Hatori, J. S. Gwak, M. Akamatsu, S. Kitazaki, H. Komine
    10th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (2018 Automotive UI), Toronto, Canada, September 2018
  2. Assessment of scanning behaviour characteristic at unsignalised intersections for driving aptitude diagnosis of elderly drivers
    Hiroshi Yoshitake, Reo Imai, Motoki Shino
    Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2018 Annual Conference, Berlin, Germany, October 2018
  3. Early Detection of Driver Drowsiness Utilizing Machine Learning based on Physiological Signals, Behavioral Measures, and Driving Performance
    J. S. Gwak, M. Shino, A. Hirao
    2018 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), pp.1794-1800, Hawaii, USA, November 2018
    https://doi.org/10.1109/ITSC.2018.8569493
  4. Online Learning Shared Control System of Electric Wheelchair for Persons with Severe Disabilities
    Lele Xi,  Motoki Shino
    11th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR2018), pp.60-65, Shenzhen, China, November 2018
    https://doi.org/10.1109/HFR.2018.8633469
  5. Development of Transfer Assist Equipment by Lower Back Burden Reduction Method of Caregiver
    Jiang Wu, Motoki Shino
    2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018), pp.691-696, Kuala Lumpur, Malaysia, December 2018
    https://doi.org/10.1109/ROBIO.2018.8665301

Domestic Conference

  1. 交差点右折時の運転行動変化による歩行者衝突リスクの低減効果
    吉武宏，小竹元基
    自動車技術会2018年春季大会学術講演会，141，横浜，2018年5月
  2. 階段昇降時の回転リンクと車輪相互の干渉挙動を考慮した倒立二輪型移動体の運動制御
    川畑亮，小竹元基，太田翔悟，友國伸保，村田元気
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)，1P2-G06，北九州，2018年6月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1P2-G06
  3. 障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測
    高梨宏之，佐藤淳紀，道辻洋平，小竹元基，ポンサトーンラクシンチャラーンサク，林隆三
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)，1P2-B08，北九州，2018年6月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1P2-B08
  4. 鑑賞行動における満足感向上を目指した視行動－聴覚情報間相互作用の特徴抽出
    中村健二朗，小竹元基，中平勝子，北島宗雄
    第17回情報科学技術フォーラム(FIT2018)，J-039，福岡，2018年9月
  5. 高齢運転者の無信号交差点における運転行動特徴と視覚・認知機能の関係
    吉武宏，中西道信，小竹元基
    自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，114，名古屋，2018年10月
  6. 生理信号と運転行動に基づく機械学習を用いたドライバの覚醒度と熱的快適感に関する状態推定
    郭鐘聲，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，212，名古屋，2018年10月
  7. 車載カメラを用いた顔向き推定による見通しの悪い交差点での運転行動分析手法
    山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基
    自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，34，名古屋，2018年10月
  8. 無信号交差点の環境要素と車両状態変化に基づく衝突リスク指標の提案
    小竹元基，丁楠
    自動車技術会2018年秋季大会学術講演会，31，名古屋，2018年10月　
  9. 歩行空間における搭乗者の快適性と移動の円滑性を考慮した自律移動計画手法に関する研究
    吉武宏，西健太，小竹元基
    日本機械学会第27回交通・物流部門大会，1111，東京，2018年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2018.27.1111
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2017

Journal Paper

  1. Fall Avoidance Control of Wheeled Inverted Pendulum Type Robotic Wheelchair Based on Dynamic Compensation of the Center of Gravity
    Nan Ding, Motoki Shino, Nobuyuki Tomokuni, Genki Murata
    International Journal of Biomedical and Biological Engineering, Vol. 11, No. 4, pp. 168-175, 2017
    https://doi.org/10.5281/zenodo.1130193
  2. 室内空間における覚醒度および熱的快適感の違いによる自律神経系指標と中枢神経系指標の類似性と相違性
    郭鐘声，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会論文集，Vol.83, No.849，p. 16-00516，2017
    https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00516
  3. 路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築
    高梨宏之，阿部勝哉，道辻洋平，小竹元基，ポンサトーンラクシンチャラーンサク，林隆三
    日本機械学会論文集，Vol.83，No.855，pp.17-00224-17-00224，2017
    https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00224
  4. 自動車乗車時における高齢者の動作の特徴と負担因子の抽出
    小竹元基，杉原寛，飯島勝矢，田中友規，荒井香里，伊藤光仁，北井一城
    自動車技術会論文集，Vol.48，No.2，pp.477-484，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.477
  5. 無信号交差点内の衝突形態の予測に基づく超小型電気自動車の出会い頭衝突防止方策
    毛利 裕馬，小竹元基，久保登，押川克彦
    自動車技術会論文集，Vol.48，No.4，pp.867-872，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.867
  6. ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第1報）：歩行者衝突場面の典型パターン分類と先行車追従右折場面における検討
    小竹元基，吉武宏，嶋津祐太，内田信行，鎌田実
    自動車技術会論文集，Vol.48，No.4，pp.915-920，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.915
  7. ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第2報）：歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴
    吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行
    自動車技術会論文集，Vol.48，No.4，pp.921-926，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.921
  8. 車載カメラを用いたドライバの顔向き推定による注視領域抽出
    山崎彬人，ポンサトーンラクシンチャラーンサク，小竹元基
    自動車技術会論文集，Vol.48，No.5，pp.1113-1119，2017
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.1113

International Conference

  1. Fall Avoidance Control of Wheeled Inverted Pendulum Type Robotic Wheelchair Based on Dynamic Compensation of the Center of Gravity
    Nan Ding, Motoki Shino, Nobuyuki Tomokuni, Genki Murata
    19th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICRR2017), Boston, USA, April 2017
  2. Interaction between thermal comfort and arousal level of drivers in relation to the changes in indoor temperature
    Jongseong Gwak, Motoki Shino, Minoru Kamata
    4th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’17), WeC-P2-4, Nara, Japan, September 2017
  3. Investigation of driving behavior and cognitive ability concerning planning process during driving of elderly drivers
    Motoki Shino, Michinobu Nakanishi, Reo Imai, Hiroshi Yoshitake, Yoshio Fujita
    4th International Symposium on Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents (FAST-zero’17), TuC-P2-4, Nara, Japan, September 2017
  4. Driver Monitoring Based on Facial Expression Images and Physiological Indices with Changes in Arousal Level
    Satomi Takahashi, Jongseong Gwak, Motoki Shino, Akinari Hirao
    4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’17), ThC-A1-5, Nara, Japan, September 2017
  5. One Dimensional Input Device of Electric Wheelchair for Persons with Severe Duchenne Muscular Dystrophy
    Lele Xi, Yuki Yamamoto, Motoki Shino
    14th conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2017), pp.770-777, Sheffield, United Kingdom, September 2017
  6. Study of road surface shape prediction for drivability evaluation of a mobility scooter in a grassy area
    Hirotaka Kamimura, Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Takahisa Ishikawa
    2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), pp.674-679, Taipei, Taiwan, December 2017
    https://doi.org/10.1109/SII.2017.8279299

Domestic Conference

  1. 高齢被介助者トイレ移乗におけ介助者腰部負担因子を考慮した協調支援システムの開発，
    中西道信，小竹元基，鎌田実，村田元気，川原禎弘
    第22回ロボティクスシンポジア，群馬，2017年3月
  2. ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第3報）：ドライバの運転行動選択と歩行者衝突リスクに影響を及ぼす交通環境要素
    吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行
    自動車技術会2017年春季大会学術講演会，pp.1328-1333，横浜，2017年5月
  3. 室内温度の変化がドライバの覚醒度と熱的快適感に及ぼす影響
    郭鐘声，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2017年春季大会学術講演会，pp.2665-2670，横浜，2017年5月
  4. 障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル
    高梨宏之，阿部勝哉，道辻洋平，小竹元基，ポンサトーンラクシンチャラーンサク，林隆三
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，2P2-D11，福島，2017年5月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2P2-D11
  5. 階段昇降機能を有する倒立二輪型電動車いすの車輪・段差接触時の転倒防止手法の一提案
    太田翔悟，小竹元基，丁楠，村田元気，川原貞弘
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，1P2-E10，福島，2017年5月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1P2-E10
  6. 交差点付近の視界形状面積の自動算出手法
    久保登，森みどり，小竹元基
    自動車技術会2017年秋季大会学術講演会，pp. 685-691，大阪，2017年10月
  7. 無信号交差点における回避空間を考慮した超小型電気自動車の出会い頭衝突回避方策（第2報）
    毛利裕馬，小竹元基，押川克彦
    自動車技術会2017年秋季大会学術講演会，pp. 156-162，大阪，2017年10月
  8. セマンティック・セグメンテーションによるシニアカーの走行可能領域検出手法の開発
    財前遥平，松實良祐，林隆三，小竹元基
    日本機械学会第26回交通・物流部門大会集，3007，大阪，2018年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2017.26.3007
  9. シニアカーの自動運転に向けた歩行者空間内における運動計画
    岩田秀樹，松實良祐，林隆三，小竹元基
    日本機械学会第26回交通・物流部門大会，3003，大阪，2018年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2017.26.3003
  10. 路面情報の特性を考慮した走行可能領域判定に基づくセニアカーの運転支援方策
    小竹元基，太田翔悟，石川貴久
    日本機械学会第26回交通・物流部門大会，1203，大阪，2018年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2017.26.1203

Others

  1. 座談会 シェアリングエコノミーと交通 (特集 シェアリングエコノミーと交通)
    三浦展，中村彰宏，小竹元基，大口敬
    IATSS Review (国際交通安全学会誌)，Vol.42，No.1，pp.6-20，2017
  2. 福祉のまちづくり×機械
    小竹元基
    福祉のまちづくり研究，Vol.19，No.1，pp.55-58，2017
    https://doi.org/10.18975/jais.19.1_55
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2016

Journal Paper

  1. Design and Evaluation of a Seat Orientation Controller during Uneven Terrain Driving
    J. Candiotti, H. Wang, M. Shino, C. Chung, D. Kamaraj, R. A. Cooper
    Medical Engineering and Physics, Vol. 38, No. 3, pp. 241-247, 2016
    https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.12.007
  2. 室内空間の温熱的要素の変化と作業難易度の違いが心理生理学的指標に及ぼす影響
    郭鐘声，小竹元基，鎌田実，上田一貴
    日本機械学会論文集，Vol.82，No.840，p.16-00165，2016
    https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00165
  3. 生理指標の時系列分析に基づく入浴行動時の快適性評価
    郭鐘声，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会論文集，Vol.82，No.841，p.16-00092，2016
    https://doi.org/10.1299/transjsme.16-00092
  4. 単路直進時における視認可能な歩行者との衝突リスクに 影響するドライバ要因の研究
    田川傑，佐藤健治，小竹元基
    自動車技術会論文集，Vol.47，No.2，pp.543-548，2016
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.47.543

International Conference

  1. Investigation of driving behaviour reflecting drivers’ risk anticipation for pedestrian collision risk assessment of right-turns at intersections
    Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Hisashi Imanaga, Nobuyuki Uchida
    Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2016 Annual Conference, pp.7-20, Prague, Czech, October 2016

Domestic Conference

  1. 歩行空間移動支援システムのための実走行データ分析に基づく走行環境評価手法の開発
    石川貴久，吉武宏，小竹元基
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016(LIFE2016)，3P1-D06，仙台，2016年9月
  2. 2輪倒立型階段対応車いすの重心推定
    友國伸保，小竹元基
    第34回日本ロボット学会(RSJ2016)，山形，2016年9月
  3. ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第2報）－歩行者衝突リスクに影響を及ぼすドライバの視行動の特徴－
    吉武宏，小竹元基，今長久，内田信行
    自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp.1813-1818，札幌，2016年10月
  4. ドライブレコーダーを活用した高齢運転者の安全運転診断
    森澤三郎，今井玲男，小竹元基，森川紘司，石田浩
    自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp. 1451-1456，札幌，2016年10月
  5. 車載カメラを用いたドライバの顔向き推定による注視領域抽出
    山崎彬人，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，小竹元基
    自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp.929-934，札幌，2016年10月
  6. 交差点内の回避空間における衝突形態の予測に基づく超小型電気自動車の出会い頭衝突防止方策
    毛利裕馬，小竹元基，久保登，押川克彦
    自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp.652-657，札幌，2016年10月
  7. 無信号交差点の環境要素を考慮した出会い頭衝突発生危険度の一提案
    小竹元基，舟見幸一郎，丁楠，久保登，青木佳真，竹川道郎，藤尾秀樹
    自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp.643-648，札幌，2016年10月
  8. 運転行動・ライフログ共創プラットフォームの構築
    青木宏文，田中貴紘，佐藤太亮，小竹元基
    自動車技術会2016年秋季大会学術講演会，pp.1428-1429，札幌，2016年10月
  9. 歩行空間におけるタイヤ接地角度に基づくシニアカーの走行可能領域検出
    財前遥平，松實良祐，林隆三，小竹元基
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)，札幌，2016年12月
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2015

Journal Paper

  1. 実車両を用いた危険場面再現手法の研究（第2 報）－ 交差点右折場面における運転操作及び車両挙動の検討 －
    田川傑，佐藤健治，内田信行，小竹元基
    自動車技術会論文集，Vol.46，No.3，pp.665-670，2015
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.665

International Conference

  1. Effects of changes in the thermal factor on arousal level and thermal comfort
    Jongseong Gwak, Motoki Shino, Kazutaka Ueda, Minoru Kamata
    2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015), pp.923-928, Kowloon, China, October 2015
    https://doi.org/10.1109/SMC.2015.169

Domestic Conference

  1. 搭乗者の動的応答を考慮した倒立振子型階段昇降電動車いすの運動制御
    児玉隆一郎，小竹元基，友國伸保，村田元気，瀬川雅也
    第20回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.102-107，軽井沢，2015年3月
  2. 交差点右折時の歩行者衝突に至る運転行動指標の提案
    小竹元基，嶋津祐太，田川傑，内田信行，鎌田実
    自動車技術会2015年春季大会学術講演会，pp.255-260，横浜，2015年5月
  3. 路面起伏変化時の姿勢安定化を目指した倒立二輪型移動体の運動制御
    石川貴久，小竹元基，友國伸保，瀬川雅也，南雲考司，山本吉二
    Dynamics and Design Conference 2015，437，弘前，2015年8月
  4. ベビーカーの振動モード解析と振動低減手法の提案
    宮内健太，長尾浩志，山崎由大，小竹元基
    Dynamics and Design Conference 2015，202，弘前，2015年8月
  5. トイレ移乗時の臀部離床介助における介助者腰部負担要因
    小竹元基，濱龍太郎，鎌田実，南雲考司，瀬川雅也，山本吉二
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015(LIFE2015)，B1-05，福岡，2015年9月
  6. 単路直進時における視認可能な歩行者との衝突リスクに関する研究
    田川傑，佐藤健治，小竹元基
    自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp.799-804，北九州，2015年10月
  7. 無信号交差点の地図・地物情報に基づく危険度評価手法
    舟見幸一郎，小竹元基，久保登，竹川道郎，藤尾秀樹，青木佳真
    自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp.626-631，北九州，2015年10月
  8. 自動車乗車時における高齢者の動作の特徴と負担因子の抽出
    杉原寛，小竹元基，飯島勝矢，田中友規
    自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp.288-293，北九州，2015年10月
  9. 無信号交差点通過時の運転行動に基づく高齢者の衝突リスク知覚評価指標
    小竹元基，宇積勇太朗，鎌田実
    自動車技術会2015年秋季大会学術講演会，pp.256-259，北九州，2015年10月
  10. 中規模以下の無信号交差点における幾何形状に基づいた超小型車の衝突回避方策の提案
    毛利裕馬，久保登，小竹元基
    日本機械学会第24回交通・物流部門大会講演論文集，1415，東京，2015年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2015.24._1415-1_
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2014

Journal Paper

  1. Deviated State Detection Method in Driving around Curves Based on Naturalistic Driving Behavior Database for Driver Assistance Systems
    Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda, Minoru Kamata
    International Journal of Automotive Technology, Vol.15, No.5, pp.749-755, 2014
    https://doi.org/10.1007/s12239-014-0078-7
  2. Input Device for Electric Wheelchairs Considering Physical Functions of Persons with Severe Duchenne Muscular Dystrophy
    Motoki Shino, Yuki Yamamoto, Takashi Mikata, Takenobu Inoue
    Technology and Disability, Vol.26, No.2,3, pp.105-115, 2014
    https://doi.org/10.3233/TAD-140412
  3. 一時停止交差点におけるドライバのヒヤリハット･リスク定量化手法の研究
    平松真知子，寸田剛司，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会論文集，Vol.45，No.4，pp.717-722，2014
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.45.717

International Conference

  1. Wheeled inverted pendulum type robotic wheelchair with integrated control of seat slider and rotary link between wheels for climbing stairs
    Motoki Shino, Nobuyasu Tomokuni, Genki Murata, Masaya Segawa
    2014 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2014), pp.121-126, Evanston, USA, September 2014
    https://doi.org/10.1109/ARSO.2014.7020991
  2. Driver State Detection Method Based on Naturalistic Driving Behavior during Approach to Intersection with ADAS
    Motoki Shino, Kengo Minami, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda, Minoru Kamata
    12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’14), TuC1-2, Tokyo, Japan, September 2014
  3. Driver’s Deviation Degree for Acquiring the Sign of Unsafe Driving Behavior at Intersections
    Yutaro Utsumi, Motoki Shino, Minoru Kamata, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda
    12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’14), pp.348-354, Tokyo, Japan, September 2014

Domestic Conference

  1. 電動車いすユーザの操作能力評価のための走行環境・走行状態判別手法の開発
    舟見幸一郎，硯川潤，高本健吾，小竹元基，井上剛伸
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014(LIFE2014)，GS11-2，北海道，2014年9月
  2. 実車両を用いた危険場面再現手法の研究（第2報）－交差点右折場面における運転操作及び車両挙動の検討－
    田川傑,  佐藤健治,  内田信行,  小竹元基
    自動車技術会2014年秋季大会学術講演会，No.133-14，pp.1-4，仙台，2014年10月
  3. ドライバの逸脱状態検出を目指した交差点に対する減速行動指標
    小竹元基，南健吾，鎌田実，平松真知子，寸田剛司
    自動車技術会 2014年秋季大会学術講演会，No.97-14，pp.11-18，仙台，2014年10月
  4. 電気自動車の用途開拓検討に利用する「充電境界図」の提案
    久保登，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会第23回交通・物流部門大会，pp.219-220，東京，2014年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2014.23.219
  5. 日常生活におけるハンドル形電動車いす利用者の危険知覚能力と不安全行動の分析
    小竹元基，下村英之，松山元昭，林邦宏，鎌田実
    日本機械学会第23回交通・物流部門大会，pp.221-224，東京，2014年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2014.23.221
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2013

Journal Paper

  1. Development of an advanced mobile base for personal mobility and manipulation appliance generation II robotic wheelchair
    Hongwu Wang, Jorge Candiotti, Motoki Shino, Cheng-Shiu Chung, Garrett G. Grindle, Dan Ding, Rory A. Cooper
    The Journal of Spinal Cord Medicine, Vol.36, No.4, pp.333-346, 2013
    https://doi.org/10.1179/2045772313Y.0000000094
  2. 発話・行動分析に基づく認知症者を対象としたスケジュール呈示機器の有効性長期評価
    石渡利奈，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁，成田拓也
    バイオメカニズム学会誌，Vol.37，No.1，pp.58-65，2013
    https://doi.org/10.3951/sobim.37.58

International Conference

  1. Formulation of Driver Judgement Process around Curves for Deviated State Detection
    Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda, Minoru Kamata
    7th International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training, and Vehicle Design (DA2013), pp.107-113, Bolton, USA, June 2013
    https://doi.org/10.17077/drivingassessment.1475
  2. Development of Input Device of Electric Wheelchair Considering the Characteristic of the Hand Function of Person with Severe Duchenne Muscular Dystrophy
    Yuki Yamamoto, Motoki Shino, Takashi Mikata, Takenobu Inoue
    12th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2013), pp.175-182, Vilamoura, Protugal, September 2013
  3. Enhancement of Driver Risk Perception Ability Using Virtual Coaching System for Elderly Drivers
    Motoki Shino, Minoru Kamata, Yohei Michitsuji
    2nd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’13), Nagoya, Japan, September 2013
  4. Research on Intention and Consciousness of Unsafe Driving Behavior Based on Multimodal Analysis of Elderly Driver
    Misato Nihei, Kazuya Tamida, Motoki Shino, Minoru Kamata
    2nd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’13), Nagoya, Japan, September 2013
  5. Formulation of driver judgment process of speed decision while approaching intersections for deviated state detection
    Kengo Minami, Motoki Shino, Minoru Kamata, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda
    Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2013 Annual Conference, Torino, Italy, October 2013

Domestic Conference

  1. 階段昇降時における倒立振子型移動体の転倒回避方策の一提案
    宮谷大輝，小竹元基，友國伸保，西村要介，瀬川雅也
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，2P1-R18，つくば，2013年5月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2P1-R18_1
  2. 重度DMD患者の手指特性を考慮した電動車いす入力装置の一提案
    小竹元基，山本裕喜，井上剛伸
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013(LIFE2013)，GS1-5-4，甲府，2013年9月
  3. ハンドル形電動車いす利用高齢者に対する教育システムの開発
    下村英之，小竹元基，鎌田実，松山元昭，林邦宏
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013(LIFE2013)，GS2-2-1，甲府，2013年9月
  4. 交差点における不安全運転行動を予兆するドライバ逸脱評価指標の提案
    宇積勇太朗，小竹元基，鎌田実，平松真知子，寸田剛司
    自動車技術会2013年秋季大会学術講演会，No.101-13，pp.1-4，名古屋，2013年10月
  5. 一時停止交差点におけるドライバのヒヤリハット・リスク定量化手法の研究
    平松真知子，寸田剛司，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2013年秋季大会学術講演会，No.102-13，pp.23-28，名古屋，2013年10月
  6. 高齢運転者の危険予測行動の向上を目指した擬似運転指導方策の一提案
    小竹元基，五十嵐亘，鎌田実
    自動車技術会2013年秋季大会学術講演会，No.103-13，pp.5-8，名古屋，2013年10月
  7. 歩行者の横断行動特性に基づいた衝突回避方策の一提案
    笹口和哉，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第22回交通・物流部門大会，pp.191-194，東京，2013年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2013.22.191
  8. 超小型電気自動車の用途開拓による社会実装の試み
    久保登，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会第22回交通・物流部門大会，pp.233-234，東京，2013年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2013.22.233
  9. 高齢ドライバの不安全な運転行動に対する自覚に関する研究ー自覚の有無を判別するための定量的指標の提案ー
    二瓶美里，松村侑磨，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第22回交通・物流部門大会，pp.223-224，東京，2013年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2013.22.223
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2012

Journal Paper

  1. 高齢運転者の認知特性と実環境における不安全行動の関連性の検討
    小竹元基，木村健人，二瓶美里，鎌田実
    日本機械学会論文集C編，Vol.78，No.794，pp.3362-3373，2012
    https://doi.org/10.1299/kikaic.78.3362
  2. Field-based Development of an Information Support Robot for Persons with Dementia
    Takenobu Inoue, Misato Nihei, Takuya Narita, Minoru Onoda, Rina Ishiwata, Ikuko Mamiya, Motoki Shino, Hiroaki Kojima, Shinichi Ohnaka, Yoshihiro Fujita, Minoru Kamata
    Technology and Disability, Vol.24, No.4, pp.263-271, 2012
    https://doi.org/10.3233/TAD-120357

International Conference

  1. Design and Development of a Step Climbing Sequence for a Novel Electric Powered Wheelchair
    Jorge Candiotti, Hongwu Wang, Cheng-Shiu Chung, Motoki Shino, Rory Cooper
    2012 RESNA Annual Conference, Baltimore, USA, July 2012
  2. Deviated State Detection Method in Driving around Curves Based on Naturalistic Driving Behavior Database for Driver Assistance System
    Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiramatsu, Takashi Sunda, Minoru Kamata
    11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’12), DVS7-2, Seoul, Korea, September 2012
  3. Wheeled Inverted-Pendulum-Type Personal Mobility Robot with Collaborative Control of Seat Slider and Leg Wheels
    Nobuyasu Tomokuni, Motoki Shino
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.5367-5372, Vilamoura, Portugal, October 2012
    https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385572
  4. Driver Education System using Pseudo Driving Picture for Improvement on Elderly Drivers’ Risk Perception Ability
    Motoki Shino, Wataru Igarashi, Yohei Michitsuji
    25th ICTCT Workshop, Hasselt, Belgium, November 2012

Domestic Conference

  1. 階段昇降機能を有する倒立振子型移動体の姿勢安定化制御
    村田元気，西村要介，友國伸保，瀬川雅也，小竹元基
    第30回日本ロボット学会学術講演会，1G2-5，札幌，2012年9月
  2. カーブ幾何形状を考慮したドライバの逸脱状態検出法の提案
    小竹元基，吉武宏，寸田剛司，平松真知子，鎌田実
    自動車技術会2012年秋季大会学術講演会，No.110-12，pp.5-8，大阪，2012年10月
  3. 潜在リスクに対するドライバの危険感度定量化手法の研究
    平松真知子，寸田剛司，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2012年秋季大会学術講演会，No.85-12，pp.7-10，大阪，2012年10月
  4. ハンドル形電動車いすの走行環境における高齢者の状況認識評価法の一提案
    下村英之，藤田浩徳，小竹元基，鎌田実，林邦宏，松山元昭
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)，GS1-4-1，名古屋，2012年11月
  5. 高齢者を対象とした情報の伝わりやすさに関する研究
    成田拓也，二瓶美里，小竹元基，大中慎一，鎌田実，井上剛伸
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)，GS2-2-1，名古屋，2012年11月
  6. ハンドル形電動車いす走行環境の特徴を考慮した衝突予測指標の提案
    山本裕喜，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第21回交通・物流部門大会，pp.237-240，東京，2012年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2012.21.237
  7. 高齢ドライバを対象とする実車運転行動分析に基づく運転教育手法の提案：若手健常者との比較
    松村侑磨，二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第21回交通・物流部門大会，pp.257-260，東京，2012年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2012.21.257
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2011

Journal Paper

  1. Risk Evaluation Index of Low-Speed Vehicle Driving on Pedestrian Spaces
    Takuma Ito, Motoki Shino, Minoru Kamata
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.4, No.1, pp.24-38, 2011
    https://doi.org/10.1299/jmtl.4.24
  2. 情報機器使用時における高齢者の視行動と操作行動による戸惑い状態識別手法の一提案
    小竹元基，高谷玲子，鎌田実
    ヒューマンインターフェイス学会論文誌，Vol.13，No.2，pp.147-155，2011
    https://doi.org/10.11184/his.13.2_147
  3. 高齢者の認知特性を考慮した運転能力評価システムの開発
    二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会論文集C編，Vol.77，No.784，pp.4591-4604，2011
    https://doi.org/10.1299/kikaic.77.4591
  4. Development of a Powered Wheelchair Interface Using a Neural Network System for People with Disabilities
    Misato Nihei, Kazauy Kitamura, Misono Sakai, Haruhiko Sato, Motoki Shino, Minoru Kamata, Takenobu Inoue
    Assistive Technology Research Series, Vol.28:  Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology, pp.105-112, 2011
    https://doi.org/10.3233/978-1-60750-758-1-105

International Conference

  1. Development of an Interactive Information Support System for Persons with Dementia
    Misato Nihei, Takuya Narita, Rina Ishiwata, Minoru Onoda, Motoki Shino, Hiroaki Kojima, Sshinichi Ohnaka, Yoshihiro Fujita, Minoru Kamata, Takenobu Inoue
    26th Annual International Technology & Persons with Disabilities Conference (CSUN2011), TEC-2029, San Diego, USA, March 2011
  2. EEG Respondence to Auditory Stimuli with Japanese Letters of an ALS-TLS Patient
    Takenobu Inoue, Yuya Otowa, Misato Nihei, Motoki Shino, Hisaya Tanaka, Minoru Kamata
    2011 RESNA/ICTA Conference – Advancing Rehabilitation Technologies for an Aging Society, 69563, Toronto, Canada, June 2011
  3. Operational Characteristics Related to Memory in Operating Information Devices with Hierarchical Menu
    Norikazu Sasaki, Motoki Shino, Minour Kamata
    14th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2011), pp.82-91, Florida, USA, July 2011
    https://doi.org/10.1007/978-3-642-21741-8_10
  4. Field-based Development of an Information Support Robot for Persons with Dementia
    Takenobu Inoue, Misato Nihei, Takuya Narita, Minoru Onoda, Rina Ishiwata, Ikuko Mamiya, Motoki Shino, Hiroaki Kojima, Shinichi Ohnaka, Yoshihiro Fujita, Minoru Kamata
    11th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2011), pp.534-541, Maastricht, Netherlands, August 2011
  5. Analysis of Driving Behavior while Crossing Signalized Intersection Based on Near-Miss Incident
    Hironori Fujita, Motoki Shino, Minoru Kamata, Masao Nagai, Katsumi Moro
    1st International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’11), TS-2-7-2, Tokyo, Japan, September 2011
  6. Driver State Detection Method of Hurry State Based on Naturaristic Driving Behavior Database
    Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Naoki Fujino, Minour Kamata, Machiko Hiramatsu, Hideaki Inoue
    1st International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’11), TS-2-6-2, Tokyo, Japan, September 2011
  7. Illumination-free gaze estimation method for first-person vision wearable device
    Akihiro Tsukada, Motoki Shino, Michael Devyver, Takeo Kanade
    13th International Conference on Computer Vision Workshops), pp.2084-2091, Barcelona, Spain, November 2011
    https://doi.org/10.1109/ICCVW.2011.6130505

Domestic Conference

  1. 高齢ドライバの自動車の運転と運転継続に関する地域比較調査
    二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本福祉のまちづくり学会第14回全国大会，堺，2011年8月
  2. 顕在リスクと潜在リスクに対するドライバの運転行動評価指標の検討
    平松真知子，井上秀明，吉武宏，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会年次大会，Vol.2011，pp.G180013-1-_G180013-6，東京，2011年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2011._G180013-1
  3. 加齢に伴う記憶の低下を考慮した階層メニューの情報提示における支援方法の検討
    佐々木紀和，小竹元基，鎌田実
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2011，pp.1001-1006，仙台，2011年9月
  4. 高齢者を対象とした合成音声の聞き取りやすさに関する研究
    成田拓也，二瓶美里，小竹元基，大中慎一，鎌田実，井上剛伸
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011(ABML2011)，01-3-1-4，東京，2011年11月
  5. 高齢ドライバを対象とした実車運転行動分析に基づく運転教育手法の提案
    松村侑磨，民田和也，二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第20回交通・物流部門大会，pp.321-324，川崎，2011年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2011.20.321
  6. ヒヤリハットデータベースに基づく信号交差点における歩行者不安全行動の分析
    道辻洋平，大坪敏久，小竹元基，永井正夫
    日本機械学会第20回交通・物流部門大会，pp.15-18，川崎，2011年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2011.20.15
  7. 実車運転行動記録に基づく高齢者の不安全行動の分析
    金田涼佑，小竹元基，木村健人，二瓶美里，鎌田実
    日本機械学会第20回交通・物流部門大会，pp.39-42，川崎，2011年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2011.20.39
  8. 運転時の注意散漫検出を目指したドライバの視行動分析
    小竹元基，畔蒜卓弥，鎌田実
    日本機械学会第20回交通・物流部門大会，pp.277-280，川崎，2011年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2011.20.277
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2010

Journal Paper

  1. オペレータの操作行動時における情報処理能力の評価法
    小竹元基，森隆広，鎌田実
    日本機械学会論文集C編，Vol.76巻，No.762，pp.407-414，2010
    https://doi.org/10.1299/kikaic.76.407
  2. キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築
    山川雄司，小竹元基，井上剛伸，鎌田実
    日本機械学会論文集C編，Vol.76，No.763，pp.682-689，2010
    https://doi.org/10.1299/kikaic.76.682
  3. Driver Model of a Powered Wheelchair Operation as a Tool of Theoretical Analyses
    Takuma Ito, Takenobu Inoue, Motoki Shino, Minoru Kamata
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.3, No.2, pp.380-392, 2010
    https://doi.org/10.1299/jmtl.3.380
  4. Analysis of Driver Behavior in Various Traffic Circumstances Based on Forward Collision Near-Miss Incident Data in Vehicle-Following Situation
    Motoki Shino, Minoru Kamata, Yohei Michitsuji, Masao Nagai, Katsumi Moro
    Review of Automotive Engineering, Vol.31, No.1, pp.85-90, 2010
    https://doi.org/10.11351/jsaereview.31.85

International Conference

  1. Research on Incident Analysis Using Drive Recorder Part 4: Analysis on Driving Behavior Based on Near-miss Incident Data While Crossing Non-signalized Intersection
    Motoki Shino, TakuyaAbiru, Minoru Kamata, Masao Nagai, Yohei Michitsuji, Katsumi Moro
    FISITA 2010 World Automotive Congress, Budapest, Hungary, May 2010
  2. Survey on attitude toward driving and giving up driving of the elderly in regional cities
    Misato Nihei, Motoki Shino, Minoru Kamata
    27th International Congress of Applied Psychology (ICAP2010), Melbourne, Australia, July 2010
  3. Driving State Deviation Detection Based on Naturalistic Driving Behavior Database for Driving Assistance System
    Motoki Shino, Naoki Fujino, Minoru Kamata, Machiko Hiramatsu, Hideaki Inoue, Ryota Shirato
    10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’10), Loughborough, UK, August 2010

Domestic Conference

  1. パーソナルモビリティの安全・安心な自律回避法
    城代志野，岡部康平，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010， 1P1-B12，旭川，2010年6月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2010._1P1-B12_1
  2. 平地走行と階段移動を両立する個人用移動体の機構と運動制御
    三井賀貴，友國伸保，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010， 1P1-B13，旭川，2010年6月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2010._1P1-B13_1
  3. 認知症者を対象とした対話型情報支援システムの開発
    成田拓也，小野田穣，石渡利奈，二瓶美里，小竹元基，井上剛伸，鎌田実，大中慎一
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2010，pp.29-34，滋賀，2010年9月
  4. 高齢者の安全な移動を目指したハンドル形電動車いすの運転特性の把握
    小竹元基，井上正太郎，藤田浩徳，鎌田実
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010(WWLS2010)，pp.220-223，大阪，2010年9月
  5. 電動車いす操作のためのDuchenne型筋ジストロフィー者の上肢機能調査
    沈眞用，小竹元基，井上剛伸，三方崇嗣，鎌田実
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010(WWLS2010)，pp.348-351，大阪，2010年9月
  6. 信号交差点通過時の右直ヒヤリハットデータに基づく運転行動分析
    藤田浩徳，小竹元基，鎌田実，永井正夫，茂呂克己
    自動車技術会2010年秋季大会学術講演会，No.98-10，pp.13-16，福岡，2010年10月
  7. 連続した動作の分析に基づくトイレ使用時の負担評価法
    関谷要，小竹元基，鎌田実，鈴木里江，杉山聡洋，江藤祐子
    Designシンポジウム2010，pp.56-61，東京，2010年11月
  8. 都市近郊における自動車の運転と運転継続に関する意識調査
    二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第19回交通・物流部門大会，pp.275-278，川崎，2010年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2010.19.275
  9. 高齢運転者の運転支援を目指した認知特性と運転行動の関係の把握
    木村健人，小竹元基，二瓶美里，鎌田実
    日本機械学会第19回交通・物流部門大会，pp.279-282，川崎，2010年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2010.19.279
  10. 高齢者講習における運転実習時の記録データに基づく高齢ドライバの運転行動分析
    民田和也，二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第19回交通・物流部門大会，pp.283-286，川崎，2010年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2010.19.283
  11. 高齢者のハンドル形電動車いす運転時における不安全行動と運転能力の関連性
    藤田浩徳，小竹元基，井上正太郎，鎌田実
    日本機械学会第19回交通・物流部門大会，pp.291-294，川崎，2010年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2010.19.291
  12. ヒヤリハットデータベースを用いた歩行者対車両事象における環境要素と発生要因の把握
    徐敏，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第19回交通・物流部門大会，pp.183-186，川崎，2010年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2010.19.183

Others

  1. 電動車いす，パーソナルモビリティの新しい操作系設計
    小竹元基，鎌田実
    自動車技術会シンポジウム，No.14-09，pp.19-24，2010
  2. ドライバの運転能力評価と高齢ドライバの支援
    中野倫明，山田宗男，山本新，小竹元基
    自動車技術，Vol.64，No.10，pp.72-77，2010
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2009

Journal Paper

  1. Development of a Powered Wheelchair Driving Simulator for Research and Development Use
    Takuma Ito, Motoki Shino, Takenobu Inoue, Minoru Kamata
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.2, No.2, pp.90-101, 2009
    https://doi.org/10.1299/jmtl.2.90
  2. 一時停止交差点進入時における高齢運転者のための情報提示による認知支援システム
    小竹元基，鎌田実，金森等
    自動車技術会論文集，Vol.40，No.6，pp.1605-1610，2009
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.1605

International Conference

  1. Development of a Driver Model in Powered Wheelchair Operation
    Takuma Ito, Takenobu Inoue, Motoki Shino, Minoru Kamata
    13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2009), pp.384-393, San Diego, USA, July 2009
  2. Development by a field-based method of a daily-plan indicator for persons with dementia
    Takenobu Inoue, Rina Ishiwata, Ryohei Suzuki, Takuya Narita, Minoru Kamata, Motoki Shino, Masashi Yaoita
    10th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2009), pp.364-368, Florence, Italy, August 2009
  3. Vehicle Motion Control of Four-wheel Active Steering Based on Driver Handling Performance
    Motoki Shino, Hiroki Okano, Minoru Kamata, Sumio Motoyama, Toshiyuki Masumi
    22th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009), Stockholm, Sweden, August 2009

Domestic Conference

  1. パーソナルモビリティの安全性向上を目指した歩行者行動予測システムの開発
    松本光一，岡部康平，小竹元基，鎌田 実
    人と福祉を支える技術フォーラム2009，東京，2009年3月
  2. パーソナルモビリティロボットの脚車輪を用いた姿勢制御
    友國伸保，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，2P1-F08，福岡，2009年5月
    https://doi.org/10.1299/jsmermd.2009._2P1-F08_1
  3. 現場密着型研究による認知症者のためのスケジュール呈示機器の開発
    石渡利奈，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁
    第21回バイオメカニズムシンポジウム，459-170，箱根，2009年8月
  4. 福井県における自動車の運転と運転継続に関する意識調査 ｰアンケート結果の集計ｰ
    二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本福祉のまちづくり学会第12回全国大会，pp.470-473，帯広，2009年8月
  5. BCIへの応用を目指した日本語音声刺激に対する脳活動検出手法
    音羽勇哉，二瓶美里，小竹元基，井上剛伸，田中久弥，鎌田実
    第24回リハビリテーション工学カンファレンス，pp.269-270，所沢，2009年8月
  6. 歩行空間における低速移動体操作時のドライバ視覚認知特性の把握
    伊藤太久磨，小竹元基，鎌田実
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2009，東京，2009年9月
  7. 高齢者の情報機器使用時における戸惑い状態に基づく情報支援システムの検討
    小竹元基，高谷玲子，鎌田実
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2009，pp.49-52，高知，2009年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2009.49
  8. ２Lペットボトル使用時の身体負担評価法
    松木孝憲，小竹元基，鎌田実，吉村憲保
    日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会，pp.270-274，沖縄，2009年10月
    https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2009.19.270
  9. 生理指標の時系列分析に基づく入浴行動時の快適性評価
    郭鐘声，小竹元基，塚田敦史，鎌田実，米田峰之，村瀬裕一
    日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会，pp.509-512，沖縄，2009年10月
    https://doi.org/10.1299/jsmedsd.2009.19.509
  10. 無信号交差点における出会い頭ヒヤリハット発生要因の分析,
    畔蒜卓也，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，茂呂克己
    自動車技術会2009年秋季大会学術講演会，No.98-09，pp.15-18，仙台，2009年10月
  11. ドライバ操舵行動に基づく四輪アクティブ操舵制御
    小竹元基，岡野裕樹，本山廉夫，鎌田実
    自動車技術会2009年秋季大会学術講演会，No.124-09，pp.13-18，仙台，2009年10月
  12. 自動車乗降時における上肢の身体負担への影響と負担評価
    佐々木紀和，小竹元基，鎌田実，岡本宜久
    自動車技術会2009年秋季大会学術講演会，No.140-09，pp.19-22，仙台，2009年10月
  13. ドライバの操舵行動に協調した四輪アクティブ操舵システムの妥当性
    小竹元基，岡野裕樹，鎌田実，本山廉夫
    日本機械学会第18回交通・物流部門大会，pp.161-164，東京，2009年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2009.18.161
  14. 運転行動データベースに基づく運転行動逸脱状態検知指標
    藤野直樹，小竹元基，平松真知子，井上秀明，白土良太，鎌田実
    日本機械学会第18回交通・物流部門大会，pp.295-298，東京，2009年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2009.18.295
  15. 福井県における自動車の運転と運転継続に関する意識調査
    二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第18回交通・物流部門大会，pp.321-324，東京，2009年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2009.18.321

Others

  1. 高齢者らの自立移動を支援するパーソナルモビリティの開発
    岡部康平，友國伸保，小竹元基，鎌田実
    自動車技術，Vol.63，No.9，pp.104-105，2009
  2. 微小な力で電動車いすを操作できる力覚入力システムの開発
    鎌田実，小竹元基，井上剛伸
    福祉介護機器テクノプラス，No.6，24-26，2009
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2008

Journal Paper

  1. Information Guidance System for Rotary Snowplow on Sidewalk to Improve Operation Ability
    Motoki Shino, Takahiro Mori, Minoru Kamata
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.1, No.1, pp.65-76, 2008
    https://doi.org/10.1299/jmtl.1.65
  2. Longitudinal Stability Control of Electric Wheelchairs for Persons with Severe Disability
    Motoki Shino, Yuji Yamakawa, Takenobu Inoue, Minoru Kamata
    Vehicle System Dynamics, Vol.46, No.sup1, pp.389-402, 2008
    https://doi.org/10.1080/00423110801958584
  3. 高齢運転者の日常運転行動記録を基にした右折時不安全行動の把握とその評価
    細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不和本義孝，梅村祥之
    自動車技術会論文集，Vol.39，No.4，pp.141-146，2008
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.4_141
  4. 自動車乗降時における骨盤周りの身体負担解析と負担評価モデルの構築
    小竹元基，道家健仁，鎌田実，藤田健二
    自動車技術会論文集，Vol.39，No.4，pp.147-152，2008
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.4_147
  5. ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
    道辻洋平，目崎大輔，永井正夫，小竹元基，鎌田実，茂呂克己
    自動車技術会論文集，Vol.39，No.6，pp. 277-282，2008
    https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.6_277
  6. 聴覚刺激由来事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発
    井上剛伸，田中久弥，豊原昂，小竹元基，鎌田実
    バイオメカニズム，Vol.19，pp.197-209，2008
    https://doi.org/10.3951/biomechanisms.19.197

International Conference

  1. Research on Incident Analysis Using Drive Recorder Part3: Analysis on Relationship Driving Behavior and Traffic Circumstance Based on Forward Collision Near-miss Incident Data in Car Following Situation
    Motoki Shino, Minoru Kamata, Masao Nagai, Yohei Michitsuji, Katsumi Moro
    FISITA 2008 World Automotive Congress, Munich, Germany, September 2008
  2. Expression of Paths and Buildings for Universal Designed Interactive Map with Due Consideration for Visually Impaired People
    Ikuko Eguchi Yairi, Masamitsu Takano, Motoki Shino, Minoru Kamata
    2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2008), pp.524-529, Singapore, Singapore, October 2008
    https://doi.org/10.1109/ICSMC.2008.4811330
  3. The Development of a Brain Computer Interface Device for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patient
    Tomohiro Madarame, Hisaya Tanaka, Takenobu Inoue, Minoru Kamata, Motoki Shino
    2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2008), pp.2401-2406, Singapore, Singapore, October 2008
    https://doi.org/10.1109/ICSMC.2008.4811654
  4. Side Slip Control of Rotary Snowplow on Sidewalk to Improve Longitudinal Stability while Operating
    Motoki Shino, Yuki Akahori, Takahiro Mori, Minoru Kamata
    15th ITS World Congress 2008, New York, USA, November 2008

Domestic Conference

  1. 高齢ドライバの不安全行動の抽出と定量化手法の提案
    今野維薫，二瓶美里，小竹元基，溝端光雄，鎌田実
    人と福祉を支える技術フォーラム2008，東京，2008年3月
  2. 前車追従時のヒヤリハットデータに基づく道路環境要因と運転行動の関連性の検討
    小竹元基，岡田洋祐，道辻洋平，鎌田実，永井正夫，茂呂克己
    自動車技術会2008年春季大会学術講演会，No.01-08，pp.27-30，横浜，2008年5月
  3. 高速旋回走行時のドライバ操舵行動に基づく人間・自動車系の運動制御
    岡野裕樹，小竹元基，辻本崇好，本山廉夫，鎌田実，御室哲志
    自動車技術会2008年春季大会学術講演会，No.07-08，pp.15-18，横浜，2008年5月
  4. ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
    道辻洋平，目崎大輔，永井正夫，小竹元基，鎌田実，茂呂克己
    自動車技術会2008年春季大会学術講演会，No.07-08，pp.31-36，横浜，2008年5月
  5. ニューラルネットワークを用いた重度障害者用電動車いす操作インタフェースの開発
    二瓶美里，北村和也，酒井美園，佐藤春彦，小竹元基，鎌田実，井上剛伸
    第23回リハビリテーション工学カンファレンス，pp.59-60， 新潟，2008年8月
  6. 高齢ドライバの実車講習時にみられる不安全行動の抽出-事例検討-
    二瓶美里，小竹元基，鎌田実
    日本福祉のまちづくり学会第11回全国大会，pp.461-462，新潟，2008年8月
  7. 情報機器使用時における高齢者に認知・行動特性を考慮した戸惑い状態推定
    小竹元基，高谷玲子，鎌田実，中山雄二
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2008，大阪，2008年9月
  8. 車両操作時における手関節周りの動作を伴うHMI評価法の提案
    井上正太郎，小竹元基，鎌田実
    Designシンポジウム2008，pp.549-554， 横浜，2008年11月
  9. 歩道除雪車の横滑り防止制御システムの開発
    小竹元基，鎌田実，森隆広
    第24回寒地技術シンポジウム，札幌，2008年11月
  10. ドライブレコーダを活用した交差点黄信号における運転者の急停止判断を引きおこす交通環境要因分析
    鈴木貴之，道辻洋平，永井正夫，小竹元基，鎌田実，茂呂克己
    第7回ITSシンポジウム2008，千葉，2008年12月
  11. ドライバの操舵特徴量から運転行動を予測するアルゴリズムの提案
    小竹元基，井上正太郎，宮沢悠介，鎌田実
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.297-300，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.297
  12. 前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明
    三栗谷祥，小竹元基，道辻洋平，鎌田実，永井正夫，茂呂克己
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.305-308，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.305
  13. 運転時における判断負荷と情報処理能力の関連性検討
    井出裕人，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.327-330，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.327
  14. 視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発Ⅱ
    東佳輝，矢入郁子，高野将充，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.349-352，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.349
  15. 高齢運転者の不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究-実車とＤＳ（Driving Simulator）の比較-
    二瓶美里，小竹元基，溝端光雄，鎌田実
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.353-356，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.353
  16. 積雪地域における歩行者移動支援情報提供システムの開発
    坂孝仁，塚田匡，矢入郁子，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.361-364，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.361
  17. 二輪倒立移動体における安全確認型システムの実装
    岡部康平，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.369-372，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.369
  18. 倒立2輪移動体の脚車輪とスライダ機構を用いた走行安定性制御
    友國伸保，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会 第17回交通・物流部門大会，pp.373-376，川崎，2008年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2008.17.373
  19. 発話分析による認知症者への情報呈示手法の提案と実践例
    石渡利奈，井上剛伸，鈴木良平，成田拓也，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁
    ヒューマンインタフェース学会研究報告集，Vol.10，No.6，pp.31-36，2008

Others

  1. ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
    小竹元基，道辻洋平，鎌田実，永井正夫，茂呂克己
    自動車技術，Vol.62，No.12，pp.28-34，2008
  2. 繰り返し質問がある認知症者の情報呈示機器による自立支援ケア
    石渡利奈，井上剛伸，鈴木良平，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁
    日本認知症ケア学会誌，Vol.7，No.2，p.229，2008
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2007

Journal Paper

  1. 自動車乗降動作における身体的負担推定手法の提案とその評価
    小竹元基，末永真一郎，吉澤公理，鎌田実，末冨隆雅
    自動車技術会論文集，Vol.38，No.1，pp.37-42，2007
  2. ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第1報)：ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討
    永井正夫，道辻洋平，鎌田実，小竹元基
    自動車技術会論文集，Vol.38，No.2，pp.219-224，2007
  3. ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報)：収集データによる分析手法とデータベースの構築
    藤田光伸，道辻洋平，小竹元基，鎌田実，永井正夫
    自動車技術会論文集，Vol.38，No.4，pp.145-150，2007
  4. ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第3報)：データベースを用いた追突ヒヤリハット解析
    藤田光伸，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫
    自動車技術会論文集，Vol.38，No.4，pp.151-156，2007
  5. 自動車乗降動作における上半身の身体負担解明とその評価手法の提案
    小竹元基，宮沢悠介，吉澤公理，鎌田実，末冨隆雅
    自動車技術会論文集，Vol.38，No.4，pp.185-190，2007

International Conference

  1. Development of Electric Wheelchair with Operational Force Detecting Interface for Persons with Becker’s Muscular Dystrophy
    Motoki Shino, Takenobu Inoue, Minoru Kamata
    12th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2007), pp.309-318, Beijing, China, July 2007
    https://doi.org/10.1007/978-3-540-73333-1_38
  2. Motion Stability Control of Electric Wheelchair for Persons with Severe Disability
    Motoki Shino, Yuji Yamakawa, Misato Nihei, Takenobu Inoue, Minoru Kamata
    20th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2007), Berkeley, USA, August 2007
  3. Development of Intelligent Wheelchairs for Persons with Server Disability
    Takenobu Inoue, Katsuhiko Sakaue, Motoi Suwa, Hiroaki Kojima, Ikushi Yoda, Isamu Kajitani, Yutaka Satoh, Iwao Sekita, Tetsuya Higuchi, Minoru Kamata, Motoki Shino
    9th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2007), pp.40-45, San Sebastian, Spain, October 2007
  4. Proposal of Force Detecting Interface using Physical Terminal Function of Muscular Dystrophy Patients for Operating Electric Wheelchair
    Motoki Shino, Takenobu Inoue, Minoru Kamata
    9th European Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (AAATE2007), pp.46-52, San Sebastian, Spain, October 2007

Domestic Conference

  1. ドライブレコーダを活用した路面状態の変化に起因する追突回避行動の分析
    道辻洋平，重枝真太朗，永井正夫，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2007年春季大会学術講演会，No.02-07，pp.11-14，横浜，2007年5月
  2. 高齢者運転者の日常運転行動の把握と右折時不安全行動の評価（第２報）－実車右折行動と背景要因から高齢運転者のタイプ分類と，運転シミュレータによる分類手法の提案－
    細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不和本義孝，梅村祥之
    自動車技術会2007年春季大会学術講演会，No.36-07，pp.23-28，横浜，2007年5月
  3. 高齢者運転者の日常運転行動の把握と右折時不安全行動の評価（第３報）－運転シミュレータによる高齢運転者タイプ分類手法の検証と運転支援への応用－
    細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不和本義孝，梅村祥之
    自動車技術会2007年春季大会学術講演会，No.36-07，pp.29-34，横浜，2007年5月
  4. 聴覚刺激による事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発に関する研究
    井上剛伸，田中久弥，豊原昴，小竹元基，鎌田実
    第20回バイオメカニズムシンポジウム，pp.301-312，茨城，2007年8月
  5. 筋ジストロフィ患者の特性把握に基づく電動車いす操作のための力覚入力装置の開発
    小竹元基，井上剛伸，鎌田実
    第22回リハビリテーション工学カンファレンス，pp.69-70，名古屋，2007年8月
  6. 積雪環境における歩行者移動支援のための屋外移動ビークル製作予備調査
    香山健太郎，矢入郁子，小竹元基，鎌田実
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，東京，2007年9月
  7. 情報機器使用時における高齢者の行動特性の抽出
    高谷玲子，鎌田実，小竹元基
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，東京，2007年9月
  8. 把持・回転動作を伴う製品のユーザビリティ評価指標に関する研究
    日高圭太，小竹元基，吉村憲保，鎌田実，中川聡
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，東京，2007年9月
  9. 視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図のユニバーサルデザイン化の検討
    矢入郁子，高野将充，小竹元基，鎌田実
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，東京，2007年9月
  10. ユビキタス移動支援のための視覚障害者歩行特性調査
    矢入郁子，新澤李枝，小竹元基，鎌田実
    ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007，東京，2007年9月
  11. 認知症者を対象としたスケジュール呈示システムの開発
    鈴木良平，石渡利奈，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，矢尾板仁
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2007，pp.72-75，つくば，2007年10月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2007.72
  12. 電動車いす操作におけるドライバモデルの開発
    伊藤太久磨，井上剛伸，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2007，pp.112-115，つくば，2007年10月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2007.112
  13. 一時停止交差点における高齢者の認知特性を考慮した情報提示システムの一提案
    小竹元基，濱口剛，木村賢治，鎌田実，金森等
    自動車技術会2007年秋季大会学術講演会，No.116-07，pp.23-28，京都，2007年10月
  14. ドライブレコーダを活用した交差点黄信号に起因する急停止事例の分析
    道辻洋平，目崎大輔，永井正夫，ポンサトーン ラクシンチャランサク，前田公三，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2007年秋季大会学術講演会，No.129-07，pp.9-12，京都，2007年10月
  15. 自動車乗降時における骨盤周りの身体負担解明と車両寸法の身体負担評価
    小竹元基，道家健仁，鎌田実，藤田健二
    自動車技術会2007年秋季大会学術講演会，No.138-07，pp.7-12，京都，2007年10月
  16. 除雪作業時の直進安定性向上を目指した歩道除雪車の横滑り抑制システムの提案
    大江弘樹，赤堀雄貴，小竹元基，鎌田実，森隆広
    日本機械学会第16回交通・物流部門大会，pp.233-236，川崎，2007年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2007.16.233
  17. ヒヤリハットデータを用いた前方車両に対する事故低減手法の研究
    岡野裕樹，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫
    日本機械学会第16回交通・物流部門大会，pp.263-266，川崎，2007年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2007.16.263
  18. 道路環境変化に伴う運転者の情報処理能力の把握とその関連性
    小竹元基，向山知尚，鎌田実
    日本機械学会第16回交通・物流部門大会，pp.267-270，川崎，2007年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2007.16.267
  19. 視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発
    矢入郁子，高野将充，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第16回交通・物流部門大会，pp.361-364，川崎，2007年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2007.16.365
  20. 視覚障害者の歩行特性調査と分析
    矢入郁子，新澤李枝，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第16回交通・物流部門大会，pp.365-368，川崎，2007年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2007.16.361
  21. 高齢ドライバの不安全行動の抽出と運転能力判断システムの研究
    二瓶美里，小竹元基，溝端光雄，鎌田実
    日本機械学会第16回交通・物流部門大会，pp.369-370，川崎，2007年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2007.16.369

Others

  1. 都市内における追突ヒヤリハット分析の現状
    鎌田実，小竹元基，永井正夫，道辻洋平
    自動車技術会GIAダイアログテキスト [事故発生の瞬間をとらえるカメラの目“ドライブレコーダ”]，pp.1-15，2007
  2. 重度障害者のための電動車いす力覚入力システムの開発
    小竹元基
    日本機械学会 交通・物流部門 ニュースレター，No.33，2007
  3. 自動車乗降時における上半身の身体負担推定手法の提案
    吉澤公理，末冨隆雅，小竹元基，宮沢悠介，鎌田実
    マツダ技報，No.25，pp.118-124，2007
  4. 東京大学大学院工学系研究科　モビリティ研究室
    小竹元基
    バイオメカニズム学会誌，Vol.31，No.1，pp.56-60，2007
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2006

Journal Paper

  1. MOBILITY DEVICES FOR THE ELDERLY: –”Silver Vehicle” Feasibility–
    Minoru Kamata, Motoki Shino
    IATSS Research, Vol.30, No.1, pp.52-59, 2006
    https://doi.org/10.1016/S0386-1112(14)60155-2
  2. 超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム
    ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，小竹元基，永井正夫
    日本機械学会論文集C編，Vol.72，No.715，pp.795-801，2006
    https://doi.org/10.1299/kikaic.72.795
  3. ユニバーサルデザインに向けた人体負荷評価に関する研究（第2報：全身モデルを用いた評価法の再構築）
    小竹元基，鎌田実
    日本生活支援工学会誌，Vol.5，No.2， pp.43-50，2006
  4. 高齢運転者の事故防止のための特性把握と不安全行動の抽出
    小竹元基，細川崇，鎌田実，不破本義孝，金森等
    自動車技術会論文集，Vol.37，No.２，pp.173-178，2006

International Conference

  1. Development of Force-Detecting Operational Apparatus which Enables Persons with Disabilities to Operate an Electrical Wheelchair with Their Small Force
    Mitsunobu Fujita, Motoki Shino, Minoru Kamata
    International Symposium on Development of Orphan Products -Advanced technology and user participation-, Tokyo, Japan, February 2006
  2. Development of an Electric Wheelchair Driving Simulator for a Practical use in Clinical Evaluations
    Hafid Niniss, Takenobu Inoue, Minoru Kamata, Motoki Shino, Mitsunobu Fujita
    Driving Simulation Conference – Asia / Pacific 2006, Tsukuba, Japan, May 2006
  3. Preliminary study concerning the analysis of steering feeling using Hardware-in-the-Loop simulator
    Masaya Segawa, Masayasu Higashi, Motoki Shino, Shirou Nakano, Masao Nagai
    8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’06), pp.517-522, Taipei, Taiwan, August 2006
  4. Development of Drive Recorder Detecting Activation of Active Safety Devices
    Michitsuji, M. Nagai, P. Raksincharoensak, S. Sigeeda, T. Iijima, M. Fujita, M. Shino, M. Kamata, K. Maeda
    8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’06), pp.819-825, Taipei, Taiwan, August 2006
  5. Analysis on Information Processing Ability of Elderly Driver for Proposal on Driving Assistance System
    Motoki Shino, Takashi Hosowaka, Minoru Kamata
    8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’06), pp.941-946, Taipei, Taiwan, August 2006
  6. Research on Incident Analysis Using Drive Recorder, Part2: Toward Active Safety Assessment
    Masao Nagai, Yohei Michituji, Minoru Kamata, Mitsunobu Fujita, Motoki Shino
    FISITA 2006 World Automotive Congress, Yokohama, Japan, October 2006
  7. Research on Incident Analysis Using Drive Recorder, Part1: Toward Database Construction
    Minoru Kamata, Mitsunobu Fujita, Motoki Shino, Masao Nagai, Yohei Michituji, Kozo Maeda
    FISITA 2006 World Automotive Congress, Yokohama, Japan, October 2006
  8. Development of Steering Hardware-in-the-loop (HIL) Simulator
    Segawa Masaya, Masayoshi Higashi, Shirou Nakano, Motoki Shino, Masao Nagai
    FISITA 2006 World Automotive Congress, Yokohama, Japan, October 2006

Domestic Conference

  1. ドライブレコーダを用いたヒヤリハットデータベースの構築と分析
    藤田光伸，岡田洋祐，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，前田公三
    自動車技術会2006年春季大会学術講演会，No.38-06，pp.17-20，横浜，2006年5月
  2. ドライブレコーダを活用した予防安全装置の動作状況・動作頻度の分析
    重枝真太郎，道辻洋平，永井正夫，藤田光伸，小竹元基，鎌田実，前田公三
    自動車技術会2006年春季大会学術講演会，No.38-06，pp.25-28，横浜，2006年5月
  3. 高齢運転者の日常運転行動を基にした右折時不安全行動の把握とその評価（第1報）
    細川崇，小竹元基，鎌田実，金森等，不破本義孝，梅村祥之
    自動車技術会2006年春季大会学術講演会，No.57-06，pp.5-10，横浜，2006年5月
  4. 重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発
    山川雄司，小竹元基，井上剛伸，藤田光伸，鎌田実
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2006，pp.39-42，野田，2006年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2006.39
  5. 聴覚刺激による事象関連電位を利用した意思伝達装置の開発
    豊原昴，井上剛伸，田中久弥，鎌田実，小竹元基，中島八十一
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2006，pp.116-119，野田，2006年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2006.116
  6. 介助負担の長時間計測とその評価に関する研究
    坂本雄祐，井上剛伸，石渡利奈，堀房子，山崎信寿，川本貴志，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2006，pp.126-129，野田，2006年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2006.126
  7. 自動車乗降時における上半身の身体負担解明とその評価手法の提案
    小竹元基，宮沢悠介，吉澤公理，鎌田実，末冨雅隆
    自動車技術会2006年秋季大会学術講演会，No.100-06，pp.11-16，札幌，2006年10月
  8. 自動車乗降時における車両寸法と上半身の身体的負担の関係
    吉澤公理，小竹元基，宮沢悠介，鎌田実，末冨雅隆
    自動車技術会2006年秋季大会学術講演会，No.100-06，pp.17-20，札幌，2006年10月
  9. ヒヤリハットデータベースを用いた追突事故要因の検討
    岡田洋祐，小竹元基，道辻洋平，永井正夫
    第5回ITSシンポジウム2006，pp.361-366，東京，2006年12月
  10. オペレータの運転・操作行動における情報処理能力の評価法の提案
    小竹元基，三村圭司，鎌田実，森隆広
    日本機械学会第15回交通・物流部門大会，pp.285-288，川崎，2006年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2006.15.285
  11. 自動車運転時におけるドライバの情報処理容量の検討
    安川展之，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第15回交通・物流部門大会，pp.293-296，川崎，2006年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2006.15.293
  12. 低速域における操舵システムのギヤ比と操舵反力制御の検討
    柿沼徹也，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第15回交通・物流部門大会，pp.317-320，川崎，2006年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2006.15.317
  13. 高齢ドライバの運転特性抽出のためのセンシングシステム
    赤堀雄貴，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第15回交通・物流部門大会，pp.379-382，川崎，2006年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2006.15.379
  14. 認知症高齢者の運転可能判断システムの研究
    大谷啓輔，小竹元基，溝端光雄，鎌田実
    日本機械学会第15回交通・物流部門大会，pp.383-386，川崎，2006年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2006.15.383

Others

  1. Preliminary Study Concerning Quantitative Analysis of Steering Using Hardware in-the-Loop(HIL) Simulator
    Masaya Segawa, Shirou Nakano, Motoki Shno, Masao Nagai
    SAE Technical Paper, No.2006-01-1186, 2006
    https://doi.org/10.4271/2006-01-1186
  2. ドライブレコーダ活用によるヒヤリハット研究
    永井正夫，鎌田実，道辻洋平，藤田光伸，小竹元基
    自動車技術，Vol.60，No.12，pp.51-58，2006
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2005

Journal Paper

  1. ディーゼルエンジン始動・停止時の振動低減に関する研究
    佐野達哉，鎌田実，小竹元基，高野二郎
    自動車技術会論文集，Vol.36，No.1，pp.163-168，2005
  2. EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発（第１報）―中速域での実車反力模擬システムの検討―
    瀬川雅也，碓井智彦，中野史郎，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会論文集，Vol.36，No.２，pp.125-130，2005
  3. 四輪操舵理論に基づくステアバイワイヤの前輪操舵制御
    ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，渡邊俊輔，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会論文集，Vol.36，No.2，pp.141-146，2005
  4. 高齢運転者の運転特性とその背景要因に関する研究（第１報，高齢者の生活・身体特性と運転特性の関連性）
    小竹元基，細川崇，宇治信孝，鎌田実
    日本機械学会論文集C編，Vol.71，No.709，pp.2790-2797，2005
    https://doi.org/10.1299/kikaic.71.2790

International Conference

  1. Lane Keeping Control Strategy with Direct Yaw Moment Control Input by Considering Dynamics of Electric Vehicle
    Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Motoki Shino
    19th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2005), Milano, Italy, August 2005
  2. Vision-based Lane Keeping Assistance Control by Using Drive-by-wire Electric Vehicle
    Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Motoki Shino
    12th ITS World Congress 2005, San Francisco, USA, November 2005
  3. Operation Guidance System for Rotary Snowplow on Sidewalk Using HUD
    Motoki Shino, Ryokichi Hara, Minoru Kamata
    12th ITS World Congress 2005, San Francisco, USA, November 2005

Domestic Conference

  1. DYCによる知的運転支援システムの実験的検討
     Pongsathorn Raksincharoensak，大藤豊，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会2005年春季大会学術講演会，No.53-05，pp.13-15，横浜，2005年5月
  2. 簡易型ドライブレコーダによるヒヤリハットデータ収集と分析
    藤田光伸，小竹元基，鎌田実，道辻洋平，永井正夫，石川博敏，前田公三
    自動車技術会2005年春季大会学術講演会，No.54-05，pp.9-12，横浜，2005年5月
  3. 高機能型ドライブレコーダによるヒヤリハットデータ収集と分析
    道辻洋平，永井正夫，小竹元基，藤田光伸，鎌田実，石川博敏，前田公三
    自動車技術会2005年春季大会学術講演会，No.54-05，pp.13-16，横浜，2005年5月
  4. 高齢運転者の運転支援のための特性把握と支援手法の提案
    細川崇，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2005年春季大会学術講演会，No.63-05，pp.19-24，横浜，2005年5月
  5. 道路画像情報を利用した超小型電気自動車のドライブバイワイヤシステム
    Pongsathorn Raksincharoensak，大藤豊，小竹元基，永井正夫
    日本機械学会2005年度年次大会，Vol.7，pp.253-254，東京，2005年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmemecjo.2005.7.0_253
  6. ドライバ・ヒヤリハットを検出するためのドライブレコーダ記録開始判定アルゴリズム
     道辻洋平，永井正夫，Ackasit Inthutipawan，齋藤創，重枝真太郎，藤田光伸，小竹元基，鎌田実，前田公三
    自動車技術会2005年秋季大会学術講演会，No.89-05，pp.9-12，福岡，2005年10月
  7. DYCによる車線追従支援システムの実験的検討―人間‐自動車系における車線追従性能向上の考察―
    Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会2005年秋季大会学術講演会，No.99-05，pp.13-16，福岡，2005年10月
  8. 自動車乗降動作における身体的負担推定手法の提案とその評価
    小竹元基，末永真一郎，吉澤公理，鎌田実，末冨隆雅
    自動車技術会2005年秋季大会学術講演会，No.130-05，pp.5-10，福岡，2005年10月
  9. 空気圧アクチュエータを用いた能動股継手の開発
    井上剛伸，内藤尚，山崎伸也，鎌田実，小竹元基，大道佳昇
    第26回バイオメカニズム学術講演会，pp.115-118，栃木，2005年10月
  10. 臨床応用にむけた電動車いすシミュレータの開発
    松下晃介，井上剛伸，鎌田実，小竹元基，藤田光伸
    第5回日本生活支援工学会大会，pp.89，三重，2005年12月
  11. 重度障害者の自立移動実現に向けた技術開発
    井上剛伸，諏訪基，酒井美園，Hafid Niniss，鎌田実，小竹元基，藤田光伸
    第5回日本生活支援工学会大会，pp.135，三重，2005年12月
  12. 微小な力で電動車いすを操作できる力覚入力システムの開発
    藤田光伸，鎌田実，小竹元基
    第5回日本生活支援工学会大会，pp.138，三重，2005年12月
  13. オペレータの視界不良を考慮した歩道除雪作業支援システムの提案
    三村圭司，小竹元基，森隆広，鎌田実
    第21回寒冷技術シンポジウム，pp.635-641，札幌，2005年12月
  14. ステアリングHILシミュレータの開発（第二報：ステアリング操舵性能の定量評価）
    瀬川雅也，藤戸春彦，中野史郎，小竹元基，永井正夫
    日本機械学会第14回交通・物流部門大会，pp.113-116，川崎,　2005年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2005.14.113
  15. ステアリングHILシミュレータの開発（第三報：車両安定性向上を目指したEPSの開発）
    藤戸春彦，小竹元基，永井正夫，瀬川雅也
    日本機械学会第14回交通・物流部門大会，pp.117-120，川崎,　2005年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2005.14.117
  16. 高齢者身体特性を考慮した操舵システムの検討
    辻本崇好，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会第14回交通・物流部門大会，pp.271-274，川崎,　2005年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2005.14.271
  17. 高齢者の運転評価ツール構築を目指した知覚・認知特性の検討
    小竹元基，都築巧真，鎌田実
    日本機械学会第14回交通・物流部門大会，pp.377-380，川崎,　2005年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2005.14.377
  18. 認知症と運転能力の関連性に基づく運転可能判断指標に関する研究（脳機能低下状態時の運転行動特性の検討）
    鎌田実，小竹元基，田村淳
    日本機械学会第14回交通・物流部門大会，pp.389-390，川崎,　2005年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2005.14.389
  19. 公共交通機関のユニバーサルデザイン設計のための身体特性に関する研究
    服部昌平，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会第14回交通・物流部門大会，pp.391-394，川崎,　2005年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2005.14.391
  20. 歩行者のためのナビゲーションシステムにおける情報提示手法に関する研究
    大内眞紀，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第14回交通・物流部門大会，pp.395-398，川崎,　2005年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2005.14.395
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2004

Journal Paper

  1. Side Slip Control of Small-Scale Electric Vehicle by DYC
    Motoki Shino, Pongsathorn Raksincharoensak, Minoru Kamata, Masao Nagai
    Vehicle System Dynamics (supplement), Vol.41, pp.487-496, 2004
  2. ＤＹＣ制御による知的運転支援システムの理論的検討
    ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会論文集，Vol.35，No.4，pp.203-208，2004
  3. 高齢ドライバの身体特性に基づく運転操作系の研究
    細川崇，小竹元基，鎌田実
    自動車技術論文集，Vol.35，No.1，pp.215-220，2004
  4. 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御
    小竹元基，大島紀明，永井正夫
    日本機械学会論文集C編，Vol.70，No.694，pp.1680-1686，2004
    https://doi.org/10.1299/kikaic.70.1680
  5. 重度障害者の移動具に関する研究（第１報，利用者ニーズに基づくコンセプトの提案と車両の設計）
    鎌田実，小竹元基，志水俊晴，藤井直人
    日本機械学会論文集C編，Vol.70，No.696，pp.2435-2442，2004
    https://doi.org/10.1299/kikaic.70.2435
  6. 重度障害者の移動具に関する研究（第２報，運転操作系の検討）
    鎌田実，小竹元基，志水俊晴
    日本機械学会論文集C編，Vol.70，No.698，pp.2940-2947，2004
    https://doi.org/10.1299/kikaic.70.2940

International Conference

  1. Motion Control of Micro-Scale Electric Vehicle by DYC Considering Lane-Marker Information
    Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, Masao Nagai
    8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp.47-52, Kawasaki, Japan, March 2004
    https://doi.org/10.1109/AMC.2004.1297639
  2. Use of Micro-Scale Electric Vehicles for Elder’s Mobility
    Motoki Shino, Minoru Kamata, Naoto Fujii, Tetsuo Akiyama
    10th International Conference on Mobility and Transport for Elderly and Disabled People (TRANSED2004), pp.390-399, Hamamatsu, Japan, May 2004
  3. Analysis on Eye Movement and Manipulations of Aged Drivers for Driving Assistance
    Motoki Shino, Takayoshi Hosokawa, Minoru Kamata, Yoshitaka Fuwamoto, Hitoshi Kanamori
    7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’04), pp.29-34, Arnhems, Netherlands, August 2004
  4. Direct Yaw Control as Lane-Keeping Assist System for Micro-Scale Electric Vehicle
    Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, Masao Nagai
    7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’04), pp.157-162, Arnhems, Netherlands, August 2004
  5. Development of Hardware-in-the-Loop Simulator for Steering System Evaluation
    Masaya Segawa, Tomohiko Usui, Motoki Shino, Shirou Nakano, Masao Nagai
    7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’04), pp.761-772, Arnhems, Netherlands, August 2004
  6. Vehicle Handling and Stability Control of Micro-Scale Electric Vehicle Utilizing Steer-by-Wire System
    Motoki Shino, Shunsuke Watanabe, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
    7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’04), pp.797-802, Arnhems, Netherlands, August 2004
  7. Lane-Keeping Assist System for Micro-Scale Electric Vehicle by Direct Yaw-Moment Control
    Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, Masao Nagai
    11th ITS World Congress 2004, 3379, Nagoya, Japan, October 2004

Domestic Conference

  1. ディーゼルエンジン始動・停止時の振動低減に関する研究
    佐野達哉，鎌田実，高野二郎，小竹元基
    自動車技術会2004年春季大会学術講演会，No.10-04，pp.1-6，横浜，2004年5月
  2. EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発
    瀬川雅也，碓井智彦，中野史郎，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会2004年春季大会学術講演会，No.33-04，pp.9-13，横浜，2004年5月
  3. 操安性向上を目指したステアバイワイヤ車両の操舵制御
    渡邊俊輔，Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会2004年春季大会学術講演会，No.33-04，pp.17-22，横浜，2004年5月
  4. 高齢運転者の事故防止のための特性把握と不安全行動の抽出
    細川崇，小竹元基，鎌田実
    自動車技術会2004年春季大会学術講演会，No.42-04，pp.1-6，横浜，2004年5月
  5. 高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価―運転環境が高齢者の運転特性に与える影響とその把握
    濱口剛，細川崇，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会福祉工学シンポジウム2004，pp.177-180，東京，2004年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2004.177
  6. 左右独立駆動力制御による前輪余裕度向上
    冨田憲二，Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫
    日本機械学会第13回交通・物流部門大会，pp.107-110，川崎，2004年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2004.13.107
  7. 歩道除雪作業の高度化を目指した作業操作支援システムの開発
    前田悦男，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第13回交通・物流部門大会，pp.233-237，川崎，2004年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2004.13.233
  8. 移動支援のための駅における情報探索行動の把握と評価
    新澤李枝，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会第13回交通・物流部門大会，pp.277-281，川崎，2004年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2004.13.277
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2003

Journal Paper

  1. Independent Wheel Torque Control of Small-Scale Electric Vehicle for Handling and Stability Improvement
    Motoki Shino, Masao Nagai
    JSAE Review, Vol.24, No.4, pp.449-456, 2003
    https://doi.org/10.1016/S0389-4304(03)00080-8
  2. 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御
    小竹元基，永井正夫
    自動車技術論文集，Vol.34，No.4，pp.169-174，2003

International Conference

  1. Enhancing Handling and Stability of Small-Scale Electric Vehicles by Individual Wheel Torque Control
    Motoki Shino, Masao Nagai
    12th International Pacific Conference on Automotive Engineering, T08, Bangkok, Thailand, April 2003
  2. Traction Control System for Wheel Spin Stabilization of Small-Scale Electric Vehicle
    Pongsathorn Raksincharoensak, Toshiaki Ohshima, Motoki Shino, Masao Nagai
    12th International Pacific Conference on Automotive Engineering, T34, Bangkok, Thailand, April 2003
  3. Side Slip Control of Small-Scale Electric Vehicle by DYC
    Motoki Shino, Pongsathorn Raksincharoensak, Minoru Kamata, Masao Nagai
    18th International Association of Vehicle System Dynamics Symposium (IAVSD2003), pp.162-164, Kanagawa, Japan, August 2003
  4. Enhancing Active Safety of Small-Scale Electric Vehicle”NOVEL”by Utilizing In-Wheel-Motors
    Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino, Masao Nagai
    20th International Electric Vehicle Symposium and Exposition (EVS20), 5B, California, USA, November 2003

Domestic Conference

  1. 高齢者・障害者のモビリティ向上のための超小型電気自動車活用
    鎌田実，小竹元基
    自動車技術会2003年春季大会学術講演会，No.06-03，pp.1-4，横浜，2003年5月
  2. DYC制御による知的運転支援システムの検討
    Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫
    自動車技術会2003年春季大会学術講演会，No.51-03，pp.13-18，横浜，2003年5月
  3. 高齢運転者の生活・身体特性に基づく運転特性とその評価
    小竹元基，宇治信孝，細川崇，鎌田実
    日本機械学会第3回福祉工学シンポジウム，pp.77-80，東京，2003年9月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2003.3.77
  4. ステアバイワイヤを用いた超小型電気自動車の直進安定性向上
    渡邊俊輔，Pongsathorn Raksincharoensak，小竹元基，永井正夫
    日本機械学会第12回交通・物流部門大会， pp.119-122，川崎，2003年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2003.12.119
  5. ステアリングHILシミュレータの開発（第一報：実車反力模擬システムの検討）
    碓井智彦，瀬川雅也，小竹元基，永井正夫
    日本機械学会第12回交通・物流部門大会， pp.175-178，川崎，2003年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2003.12.175
  6. 歩道除雪作業の高度化を目指した運転操作支援システムの開発
    原亮吉，鎌田実，小竹元基
    日本機械学会第12回交通・物流部門大会， pp.219-222，川崎，2003年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2003.12.219
  7. 高齢者の移動に適した移動具の提案
    小塩直紀，細川崇，小竹元基，鎌田実
    日本機械学会第12回交通・物流部門大会， pp.287-290，川崎，2003年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2003.12.287
  8. 過疎地域における需要応答型交通システムに関する研究
    古瀬康弘，小竹元基，鎌田実，秋山哲男
    日本機械学会第12回交通・物流部門大会， pp.303-306，川崎，2003年12月
    https://doi.org/10.1299/jsmetld.2003.12.303

Others

  1. 高齢者の生活と運転
    鎌田実，小竹元基
    自動車技術，Vol.57，No.12，pp.15-21，2003
  2. Enhancing Maneuverability with Driving Manipulating Devices Based on Older Driver Physical Characteristics
    Takashi Hosokawa, Motoki Shino, Minoru Kamata
    JSAE Review (Technical Note), Vol.24, No.3, pp.359-361, 2003
    https://doi.org/10.1016/S0389-4304(03)00044-4
  3. アクティブセイフティ技術の動向と将来展望 ―４WS,DYCの必要性とバイ・ワイヤ技術―
    小竹元基
    Motor Ring，No.16，2003
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2002

Journal paper

  1. Study on Integrated Control of Active Front Steer Angle and Direct Yaw Moment
    Masao Nagai, Motoki Shino, Feng Gao
    JSAE Review, Vol.23, No.3, pp.309-315, 2002
    https://doi.org/10.1016/S0389-4304(02)00189-3
  2. アクティブ操舵とDYCの協調制御に関する理論的解析
    小竹元基，永井正夫
    自動車技術会論文集，Vol.33，No.3，pp.127-132，2002

International Conference

  1. Robust Model Matching Torque Controller of Parallel Hybrid Electric Vehicle by Electric Motor
    Motoki Shino, Masao Nagai
    FISITA 2002 World Automotive Congress, Helsinki, Finland, June 2002
  2. Development of a Micro Vehicle for Severely Disabled People
    Yoshito Terashima, Takashi Hosokawa, Minoru Kamata, Motoki Shino
    6th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2002), pp.855-860, Urawa, Japan, August 2002
    https://doi.org/10.1299/jsmeintmovic.6.2.855
  3. Vehicle Handling and Stability Control by Integrated Control of Direct Yaw Moment and Active Steering
    Motoki Shino, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai
    6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’02), pp.25-31, Hiroshima, Japan, September 2002

Domestic Conference

  1. 高齢ドライバ特性に基づく操作系の検討
    細川崇，宇治信孝，鎌田実，小竹元基
    自動車技術会2002年春季大会学術講演会，No.34-02，pp.5-8，横浜，2002年5月
  2. 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御
    小竹元基，永井正夫
    自動車技術会2002年秋季大会学術講演会，No.83-02，pp.5-8，2002年10月
  3. 重度障害者の自動車運転に関する研究
    鎌田実，小竹元基
    日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム，pp.171-175，名古屋，2002年11月
    https://doi.org/10.1299/jsmewes.2002.2.171
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